Расчет асинхронного электродвигателя типа 4MTF(H)-160LB8, страница 3

Результаты расчетов переходных процессов сведены в таблицу 4:

Таблица 4

		ТМ=0,091			ТМ=0,054			ТМ=0,033			ТМ=0,02
t	с	0	0,035	0,069	0	0,02	0,041	0	0,01	0,025	0	0,007	0,015
ω	с-1	0	19	31,6	31,5	42,6	50,7	50	55,6	61,4	61,5	65,3	68,4
М	Н·м	500	380	300	500	383	299	500	401	300	500	389	301

Характеристики представлены на (Рис.8.).

Суммарное время разгона:

 

2.  при динамическом торможении в конце подъёма груза на характеристике, рассчитанной в п 7, до полной остановки.

Расчёт переходных процессов сведён в таблицу 5:

Таблица 5

t	с	0	0,02	0,04	0,06	0,085	0,351
ω	с-1	74,5	66,7	59,6	53,1	45,6	0
M	Н·м	-298,2	-267,2	-238,6	-212,4	-182,5	-0,1

Характеристики представлены на (Рис.9.).

Время торможения до полной остановки:

3.  При торможении противовключением в режиме спуска груза от начальной скорости  (-скорость электродвигателя на естественной характеристике при спуске груза в режиме генераторного торможения с рекуперацией энергии в сеть) до  (-установившаяся скорость при спуске груза в режиме торможения противовключения, на реостатной характеристике рассчитанной в п 5).

   

Расчёт переходных процессов сведён в таблицу 6:

Таблица 6

t	с	0	0,1	0,2	0,23	0,5
ω	с-1	75,5	39,7	8,4	-0,2	-63,7
M	Н·м	-149,1	-121,2	-96,7	-90	-40,5

Характеристики представлены на (Рис.10.).

Из графика, представленного на (Рис.10.):

             Задача №3.

             Схема управления электроприводом представлена на (Рис.11.).

Рис.11. Схема управления электроприводом.

             Обозначения на схеме:

КК – командоконтроллер

РУ1, РУ2 – реле ускорения 1-й, 2-й ступени

РН – реле напряжения

КВ, КН, КТ – контакторы “вперед”, ”назад”, “тормозной”

КП, КУ1, КУ2, КД – контакторы “пусковой”, “ускорения 1-й ступени”, “ускорения 2-й ступени”, “динамического торможения”

РД, РБД – реле динамического торможения, реле блокировки при динамическом торможении

РМ1, РМ2, РМ3 – реле максимальной защиты

Р1, Р2 – рубильники 1, 2

Работа схемы:

Пуск

1.  Включить Р1, Р2 и кнопку В. (Рукоятка КК в нейтральном положении)

2.  Получают питание РУ1, РУ2, РН по цепям:

               Контакты РУ1 и РУ2 размыкаются, а контакт РН замыкается, образуя цепь питания.

3.  Перевести рукоятку КК в положение “1” (Вперед).

             Получают питание КВ по цепи:

КВ своими контактами: подключило 3 фазы обмотки статора ЭД; разомкнуло цепь КД; подключило КТ и РД. РД размыкает цепь КД. КТ, получив питание, проводит механическое растормаживание, запитав катушку тормоза; готовит цепь питания КП.

4.  Перевести рукоятку КК в положение “2”.

             Получает питание КП по цепи:

КП своими контактами: шунтирует 1-ю ступень пускового реостата и двигатель переходит на 2-ю характеристику; разрывает цепь питания РУ1. РУ1, потеряв питание, замыкает свой контакт с выдержкой во времени на замыкание.

5.  Перевести рукоятку КК в положение “3”.

             Получает питание КУ1 по цепи:

КУ1 своими контактами: шунтирует 2-ю ступень пускового реостата и двигатель переходит на 3-ю характеристику; разрывает питание РУ2. РУ2, потеряв питание, замыкает свой контакт с выдержкой времени. Далее запитывается КУ2, который своими контактами шунтирует 3-ю ступень пускового реостата и двигатель переходит на естественную характеристику.

Торможение (рукоятка КК переводится на нейтраль, т.е. в положение “0”)

             КВ теряет питание и своими контактами: разрывает цепь питания КТ и РД; разрывает 3-фазную цепь питания обмотки статора; разрывает цепь питания КТ и РД; замыкает цепь питания КД. РД, потеряв питание, своим контактом с выдержкой времени на размыкание временно не разрывает питание КД, и он получает питание. КД своими контактами подключает постоянный ток к обмотке статора, проводя динамическое торможение. КТ, потеряв питание, проводит механическое торможение, обесточив своими контактами катушку тормоза.