Исследование двигателя (Домашнее задание к лабораторной работе №1), страница 2

                                                                Группа: ЭМ-51

                                                                                  Преподаватель: Иванов Г.Я.

Новосибирск - 2008

.

Экспериментальные данные.

Естественные характеристики.

Iн.м, А	-0,7	0	1	1,5	2	2,5	3	4
Iид., А	0	0,4	1,2	1,6	2	2,3	2,7	3,4
ω,рад/с	183,2	183,2	178	172,8	172,8	170	167,5	165

 

Рис. 1. Скоростная характеристика                 Рис. 2. Механическая характеристика        

Искусственные характеристики при введении добавочного сопротивления

Rдоб = 15Ом
Iн.м, А	-1,2	0	1	1,5	2	2,5	3
Iид., А	0	0,5	1,2	1,5	1,8	2,2	2,6
ω,рад/с	185,7	172,8	165	157	151,8	146,6	138,7

Rдоб = 30Ом
Iн.м, А	-0,7	0	1	1,5	2	2,5	3
Iид., А	0	0,4	1,2	1,3	1,9	2,3	2,6
ω,рад/с	185,7	172,8	151,8	146,6	133,5	125,6	115,2

 

Рис. 3. Скоростная характеристика                    Рис. 4. Механическая характеристика

Динамическое торможение

Rдоб = 30Ом
Iн.м, А	0,6	1	1,5	2	2,5	3
Iид., А	0,2	0,4	0,7	1,1	1,4	1,7
Iвг, А	0	0,02	0,04	0,06	0,08	0,1
ω,рад/с	5,2	10,47	20,94	31,4	41,9	52,36

Rдоб = 15Ом
Iн.м, А	0,8	1,5	2	2,5	3	4
Iид., А	0,3	0,6	1	1,4	1,8	2,2
Iвг, А	0	0,02	0,04	0,06	0,06	0,08
ω,рад/с	5,2	10,47	20,94	26,1	31,4	36,6

 

Рис. 5. Скоростная характеристика                   Рис. 6. Механическая характеристика

Искусственные характеристики при шунтированной обмотке якоря

Rш = 30 Ом; Rд = 15 Ом
Iн.м, А	3	2	1	0	1	2	3
Iид., А	1,6	1	0,2	0,3	1,1	1,8	2,6
ω,рад/с	146,6	141,4	130,9	120,4	115,2	104,7	94,2
Rш = 30 Ом; Rд = 30 Ом
Iн.м, А	3	2	1,5	1	0	1	2	3
Iид., А	1,7	1	0,6	0,3	0,3	1,1	1,8	2,6
ω,рад/с	125,6	115,2	104,7	99,5	89,0	73,3	62,8	52,3
Rш = 15 Ом; Rд = 30 Ом
Iн.м, А	4	3	2	1	0	1	2	3
Iид., А	2,2	1,7	1,1	0,3	0,3	1	1,8	2,5
ω,рад/с	89,0	83,8	78,5	68,0	57,6	47,1	41,9	31,4

 

Рис. 7.Скоростная характер-ка R_ш=const       Рис. 8.Механическая характер-ка R_ш=const

 

Рис. 9. Скоростная хар-ка R_н=const               Рис. 10. Механическая характер-ка R_н=const

Расчетные данные соответствуют данным полученным экспериментально с точностью 10%, что соответствует норме для лабораторных работ.