Другие предметы \ Электромеханические системы

Моделирование системы управления электроприводом с подчиненным регулированием координат: Методические указания к выполнению лабораторной работы, страница 3

- для угловой скорости появилась дополнительная статическая ошибка, уменьшающая значение последней на 4с-1;

- для тока якоря получили более гладкий переходный процесс, исключающий малые колебания, которые составляли ±0,5 А.

4. Рассмотрим модель, в которой трем предшествующим добавлена модель электропривода с регулятором тока в виде П- и ПИ-регуляторов (на рис. не представлена, разрабатывается самостоятельно). Графики изменения скорости и тока в этом случае представлены на рис.16, 17. Обозначения индексов: 1 – двигатель, 2 – электропривод, 3 – электропривод с регулятором тока, 4 – с П-регулятором скорости, 5 – с ПИ-регулятором скорости.

Наибольшая особенность переходных процессов при установке регуляторов скорости отмечается на графике изменения угловой скорости. В этом случае во все временном диапазоне угловая скорость приближается к заданной, которая по исходным данным принималась равной скорости номинального режима. Для настройки на технический оптимум (П-регулятор) расхождение с номинальной скоростью двигателя 3 с-1, а для симметричного оптимума (ПИ-регулятор) – 0,8 с-1. Ошибка первая связана со статическим регулированием, изначально заложенным в результате настройки на технический оптимум, а ошибка вторая – за счет округлений в результате расчетов.

Рис.16. Графики изменения угловой скорости и тока якоря для всех моделей

Рис.17. Графики изменения угловой скорости и тока якоря для всех моделей

                       (увеличено)

Существенным становиться перерегулирование для всех параметров, особенно в зоне пуска электропривода (начальный временной интервал). Но быстродействие системы значительно улучшается. Время переходного процесса уменьшается приблизительно в два раза.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ

1. В чем заключается принцип подчиненного регулирования и как выглядит структурная схема системы управления электропривода?

2. Какая должна быть скорость двигателя при номинальном напряжении якоря и при отсутствии момента сопротивления? Как она рассчитывается?

3.  Какая должна быть скорость двигателя при номинальном напряжении якоря и номинальном моменте сопротивления? Как она рассчитывается, если задано номинальное число оборотов?

4. Как влияет на выходные параметры (скорость и ток якоря) наличие двух обратных связей в электроприводе?

5. Как влияет на выходные параметры системы регулятор тока, настроенный на технический оптимум?

6. Как влияет на выходные параметры системы регулятор скорости, настроенный на технический оптимум?

7. Как влияет на выходные параметры системы регулятор скорости, настроенный на симметричный оптимум?

ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

1. Подготовка к работе – 2,0 акад.час

2. Выполнение работы – 3,0 акад.часа

3. Оформление работы – 1,0 акад.час

 ЛИТЕРАТУРА

1. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: учебник для студентов высш.учеб.заведений / В.М.Терехов, О.И.Осипов; под ред. В.М.Терехова. – 2-е изд., стер. – М.: Академия, 2006. – 304с.

2. Соседка В.Л. Локальные системы автоматики и следящий электропривод: учеб.пособие для студ. высш.учеб.заведений / В.Л.Соседка. – Днепропетровск: НГУ, 2003. – 144 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение                                                                                                          2

Основные теоретические сведения                                                               2

Порядок выполнения работы                                                                        10

Пример выполнения задания                                                                        11

Вопросы для самопроверки                                                                          14

Время, отведенное на выполнение работы                                                  15

Литература                                                                                                      15

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ПОДЧИНЕННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ КООРДИНАТ

Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу

«Электромеханические системы» для студентов специальности 220201 всех форм обучения

Составили: Мефедова Юлия Александровна

                                        Рецензент             Т.Н. Скоробогатова

Редактор               Л.В.Максимова

Корректор            Е.В.Рубан

Подписано в печать

Формат 60х84 1/16

Бумага тип.

Усл. печ. л. 1,0

Уч.-изд.л. 1,0

Тираж 100 экз.

Заказ

Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054, г.Саратов, ул.Политехническая, 77

Копипринтер БИТТиУ, 413840, г.Балаково, ул. Чапаева, 140

Скачать файл