Структурное и кинематическое исследование механизма

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Расчетно-графическое задание.

По дисциплине:                  Теория машин и механизмов

^{(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)}

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема:                  Структурное и кинематическое исследование механизма

Вариант 2(6)

Автор: студент гр.   _ИЗ-03-2____       _____________   /_Журавлева  О.В._/

                                                                     ^{(подпись)                          (Ф.И.О.)}

ОЦЕНКА:     _____________

Дата: ___________________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта :  _доцент     _____________           /_Большунов А.В./

                                          ^{(должность)                (подпись)                                                (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2005 год

Дано:

Кинематическая схема механизма:

Расстояние между неподвижными опорами и направляющей

Длина звеньев:

Закон движения входного звена :

Порядок построения плана положения:

1)Задаем графическое положение самого длинного звена.

120мм

2)

3)С учетом масштабного коэффициента определяем значения графических изображений других звеньев и расстояниями между неподвижными  опорами и направляющими.

4)Строим на плане положений неподвижные  опоры и направляющие.

5)Изображаем траекторию движения подвижных шарниров.

6)Строим крайние положения механизмов.

7)Разбиваем траекторию движения кривошипной точки А на 8 равных частей. Принимаем за начало отсчета: 1)для механизмов технологических машин - начало холостого хода

                                2)для механизмов двигателей – начало рабочего хода.

8) Используя метод засечек, строим положения оставшихся точек механизма

Порядок построения плана скоростей:

1. Для первого положения:

1)Определяем скорость кривошипной точки А

[м/с]

2)Задаем величину графического изображения скорости кривошипной точки:

3) Определяем величину масштабного коэффициента:

4) Строим план скоростей механизма, начиная с построения полюса.

5)Из полюса откладываем графическое изображение скорости кривошипной точки А.

6)Строим (находим) скорости остальных подвижных точек механизма.

7)Определяем численное значение найденной скорости, используя масштабный коэффициент:

8)Определяем значение и направление угловых скоростей звеньев

2.Для  пятого  положения:

1)Определяем скорость кривошипной точки А

 [м/с]

2)Задаем величину графического изображения скорости кривошипной точки:

3) Определяем величину масштабного коэффициента:

4) Строим план скоростей механизма, начиная с построения полюса.

5)Из полюса откладываем графическое изображение скорости кривошипной точки А.

6)Строим (находим) скорости остальных подвижных точек механизма.

7)Определяем численное значение найденной скорости, используя масштабный коэффициент:

8)Определяем значение и направление угловых скоростей звеньев

Порядок построения плана ускорений:

1. . Для первого положения:

1)Определяем ускорение кривошипной точки А

2)Задаем величину графического изображения ускорения кривошипной точки:

3) Определяем величину масштабного коэффициента:

4) Строим план ускорений механизма, начиная с построения полюса.

5) Определяем ускорение остальных подвижных точек механизма и определяем численное значение найденного ускорения, используя масштабный коэффициент:

8)Определяем значение и направление угловых ускорений звеньев

2. Для  пятого  положения:

1)Определяем ускорение кривошипной точки А

2)Задаем величину графического изображения ускорения кривошипной точки:

3) Определяем величину масштабного коэффициента:

4) Строим план ускорений механизма, начиная с построения полюса.

5) Определяем ускорение остальных подвижных точек механизма и определяем численное значение найденного ускорения, используя масштабный коэффициент:

8)Определяем значение и направление угловых ускорений звеньев