Кинематическое исследование рычажного механизма

Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им Г.В. Плеханова

(технический университет)

Расчетно-графическая работа

по дисциплине: теория машин и механизмов_____________________________

              ^{(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)}

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема:

Кинематическое исследование рычажного механизма ________________

Автор студент гр.  _ГМ-98-1_       ________________    / _Медков А.С._/

                                                                                          ^{(подпись)                                (Ф.И.О.)}  

ОЦЕНКА:   ____________

Дата: __________________

ПРОВЕРИЛ:

Руководитель проекта  __доцент____    ___________    / Улащик Н.К._/

                                                        ^{(должность)                     (подпись)                       (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2000 год

Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им Г.В. Плеханова

(технический университет)

                                                                                                  УТВЕРЖДАЮ

Заведующий кафедрой

______________/________/

“___”_________2000г.

Кафедра КГМ и ТМ

Расчетно-графическая работа

по дисциплине: теория машин и механизмов ____________________________

^{(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)}

ЗАДАНИЕ

студенту группы     __ГМ-98-1__            __Медкову А.С._

                                                      ^{(шифр группы)                                   (Ф.И.О.)}

1.  Тема работы: Кинематическое исследование рычажного механизма_____

2.  Исходные данные к работе: схема механизма и ее геометрические______ параметры._____________________________________________________

3.   Содержание пояснительной записки:1.Структурный анализ, 2.План_____ скоростей, 3.План ускорений,4.Кинематические графики,5.Расчет погрешности.

4.   Перечень графического материала: чертеж плана положений, чертеж плана скоростей,чертеж плана ускорений, кинематические графики._______________

5.   Срок сдачи законченной работы   “25” ______мая_________________2000г_

Руководитель работы __доцент___        ______________    / __Улащик Н.К.__/

                                                       ^{(должность)                         (подпись)                              (Ф.И.О.)}

Дата выдачи задания: __20   февраля    2000г__

Задание

1)  Выполнить  структурный  анализ  механизма  по  заданной  схеме.  Определить  класс  механизма.

2)  Построение  положения  механизма.  Построить  план  положения  механизма  для  12  отдельных  положений,  при  этом  за  начало  отчета  принять  положение  звеньев  соответствующее  началу  холостого  хода  для  механизма  рабочей  машины  и  начало  рабочего  хода  для  механизма  двигателя. 

3)  По  построенным  планам  скоростей  вычислить  скорости  всех  характерных  подвижных  точек  звеньев  механизма,  включая  центры  масс  звеньев.  Для  всех  положений  механизма  вычислить  угловые  скорости  W,    и  угловые  ускорения  Е,    звеньев  механизма.  Для  двух  выделенных  положений  механизма  построить  планы  ускорений  механизма  в  масштабе  ,  вычислить  линейные  ускорения  всех  характерных  точек  звеньев  механизма,  включая  центры  масс.   

4)  Построить  графически  масштабные  графики  скоростей,  перемещений  и  ускорений  ведущего  звена  механизма  используя  методы  графического  интегрирования  и  дифференцирования.  Сравнить  результаты  вычисления  ускорений  в  рассматриваемых  положений  полученные  методом  построения  планов  ускорения  и  методом  графического  дифференцирования.

Исходные  данные

                                

1.  Структурный  анализ механизма

Подвижные  звенья  механизма

Звенья	1	2	3	4	5
Характер движения	Вращательное	Сложное плоское	Возвратно-вращательное	Сложное плоское	Возвратно-поступательное

Кинематические  пары  в  механизме

Обозначение пары	О1	О3	О5	А	В	С	D
Звенья пары	0,1	0,3	0,5	1,2	3,4	4,5	2,3
Вид	В	В	П	В	В	В	П

Шарниры  с  подвижными  осями

Обозначение  шарнира	А	В	С
Вид  траетории  оси	окружность	дуга	горизонтальная  прямая

0-стойка, 1-кривошип, 2-кулисный камень, 3-кулиса, 4-шатун, 5-ползун.

n = 5

W = 3∙5 - 2∙7 = 1=n_вх-механизм.

Группа  4-5

                                                              W = 3∙2 - 2∙3 = 0        Класс-II

                                                                              n = 2                         Порядок-2

                                                                                                    Вид – (ВВП) –2

Проверка подвижности оставшегося механизма

                                                                                      W = 3∙3 - 2∙4 = 1     

                                                                                       n = 3, p₅=4                         

Группа  2-3

                                                                              W = 3∙2 - 2∙3 = 0       Класс-II