Кинематическое исследование рычажного механизма, страница 2

                                                                               n = 2, p₅=3                Порядок-3

                                                                                                             Вид – (ВПВ) – 3

Начальный механизм

                                                                              W = 1        Класс-I

                                                                              n = 1,                         

 Класс  механизма – II.

2.  Построение  планов  скоростей

1)  Вычисление  масштаба  : 

      

      

      

xi	OA	O3B	BC	a	b	c
xi	73	218	182	145	80	25

2)  Вычисление  масштаба  : 

 где  - линейная  скорость  кривошипной  точки  А.

 

3)  Векторные  уравнения:

(1) 

(2)  ,  где  - скорость  точки    относительно  точки  .

(3)  , где  - скорость  точки    относительно  точки  .

(4)  V_c=V_в+V_св  , где V_в - скорость точки  B _, V_св- скорость  точки  C  относительно  точки  B.

(5)  V_c=V_о+V_co =V_co      , где V_co- скорость  точки  С относительно точки О.

4)  Результаты  вычисления:

Формула	0,12	1	2	3	4
1)	1,01	1,01	1,01	1,01	1,01
2)	0	1,45	2,989	1,434	0
3)	0	1,414	2,989	1,313	0
4)	0	0,707	0,364	0,444	0
5) VA3=pa3 ·mv, м/с	0	0,606	1,01	0,606	0
6)	0	0,727	1,475	0,707	0
7)	0	1,394	2,989	1,353	0
8) W3=VB/LOB ,с-1	0	2,417	4,982	2,39	0
9) W4=VСB/LВС ,с-1	0	1,414	0,728	0,888	0

Формула	5	6	7	8	9	10	11
1	1,01	1,01	1,01	1,01	1,01	1,01	1,01
2	0,566	0,848	0,969	1,01	0,969	0,828	0,566
3	0,525	0,808	0,969	1,01	0,949	0,808	0,545
4	0,202	0,182	0,061	0,121	0,283	0,364	0,303
5	0,444	0,768	0,949	1,01	0,969	0,768	0,444
6	0,303	0,404	0,485	0,505	0,485	0,424	0,283
7	0,545	0,808	0,949	1,01	0,949	0,808	0,525
8	0,943	1,413	1,615	1,683	1,615	1,380	0,943
9	0,404	0,364	0,121	0,242	0,566	0,728	0,606

3.  Построение  планов  ускорений

1)  Вычисление  масштаба  :

Па = 60 мм

2). Векторные  уравнения:

(1) ;  где a^к_А3А2-кориолисово ускорение

(2) ;  где  - нормальное  ускорение.

(3) ; 

(4) а_с=а_О5+а^k_CO5+a^R_CO5=a_CO5

3)  По  свойству  подобия  планов  ускорений  к  плану  положения  механизма  имеем:

a₃b=(Па₃ ·АВ)/О₃А

4)Результаты  вычисления:

Формула	3	10
1)	5,06	5,06
2)	8.09	1.77
3)	3.86	1.82
4)	4,384	2,782
5)	0.39	0.265
6)	7.92	1.433
7)	19.14	1.939
8)	19.22	1.602
9)	9.57	0.969
10) aS4=(ПS4)·ma ,м/с2	19.14	1.77
11)	31.3	2.67
12)	4.72	0.844
13) anA3O3     , м/с2	1,45	1,10
14) atCB=(c'c)*ma  , м/с2	2,36	0,422
15)acв=(вс)·ma       , м/с2	2,36	0,59

4.  Построение  кинематических  графиков

1)  Масштаб  времени  :

;  где  - чертежное  изображение  времени.

2)  Масштаб  скорости  :

;

        

3)  Масштаб  ускорения  :

5.  Вычисление  погрешности

1)  ,

где  - погрешность  скорости  долбяка  между  чертежными  и  графическими  вычислениями;   - скорость долбяка,  вычисленная  чертежным  методом;   - скорость долбяка,  вычисленная  графическим  методом.  

2)  ,

где    - погрешность  ускорения долбяка между  чертежными  и  графическими  вычислениями;  - ускорение долбяка,  вычисленное  графическим  методом;  - ускорение долбяка,  вычисленное  чертежным  методом.

3)  Результаты  вычислений:

Погреш- ность	0,12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
,%	0	0,9	0,6	0,5	0	3,8	0,7	1,1	0	2,9	0,7	1,8
,%			0,2							0,2