Кинематическое исследование заданного схемой механизма

Санкт – Петербургский государственный горный институт (ТУ) им. Г.В. Плеханова

Министерство образования РФ.

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ   РАБОТА

По дисциплине: прикладная механика.

Тема: кинематическое исследование механизма.

Вариант№3

Тип механизма - 4

Выполнил:

Студент группы ТО-00-2

Макаров Александр

Проверил:

Доцент кафедры КГМ и ТМ

Большунов Алексей Викторович

Санкт-Петербург

2002 г.

Дано:

-  кинематическая схема механизма

 

-  длины звеньев

Звено
Его длина, м	0,1	0,4	0,12	0,12	0,2

-  расстояние между неподвижными шарнирами  X=0,48 мм

-  частота вращения входного звена n=3,3 с^-1

 

Задание:

1)  Построить план положений

2)  Построить планы скоростей звеньев для всех положений, найти численные значения линейных скоростей  точек механизма и угловые скорости звеньев.

3)  Построить планы ускорений механизма. Определить численные значения линейных ускорений звеньев и угловых ускорений самих звеньев.

Построение планов  положений  механизма:

Примем масштабный коэффициент для построения плана положений равным 0,002.

R
	М	Мм
	0,1	50
	0,4	200
	0,12	60
	0,12	60
	0,2	100
X	0,48	240

 

Построение планов  cкоростей  механизма:

Примем масштабный коэффициент для построения плана скоростей равным 0,006.

3,3*0,1=0,33м/с.

0,33/0,006=55мм.

Значения линейных скоростей  точек механизма

Положение	I		II		III		IV
Точка R	мм	м/с	мм	м/с	мм	м/с	мм	м/с
(×)C, O3C	32	0,19	34	0,20	23	0,14	16	0,10
(×)B, O3B	52	0,31	54	0,32	39	0,23	24	0,14
(×)A, O1A	55	0,33	55	0,33	55	0,33	55	0,33
AB	41	0,25	22	0,23	62	0,37	74	0,44
BC	32	0,19	34	0,20	23	0,14	16	0,10
(×)S2	28	0,17	27	0,16	20	0,12	13	0,08
(×)S3	49	0,29	54	0,32	25	0,15	21	0,13

Положение	V		VI		VII		VIII		IX
Точка R	мм	м/с	мм	м/с	мм	м/с	мм	м/с	мм	м/с
(×)C, O3C	31	0,19	35	0,21	23	0,14	0	0	0	0
(×)B, O3B	41	0,25	58	0,35	43	0,26	0	0	0	0
(×)A, O1A	55	0,33	55	0,33	55	0,33	55	0,33	55	0,33
AB	17	0,10	10	0,06	33	0,20	55	0,33	55	0,33
BC	31	0,19	35	0,21	23	0,14	0	0	0	0
(×)S2	23	0,14	32	0,19	22	0,13	0	0	0	0
(×)S3	48	0,29	56	0,34	47	0,28	27	0,16	27	0,16

Значения угловых скоростей звеньев, с^-1

Положение	I	II	III	IV	V	VI	VII	VIII	IX
	3,33	3,33	3,33	3,33	3,33	3,33	3,33	3,33	3,33
	0,61	0,57	0,93	1,10	0,25	0,15	0,50	3,33	3,33
,	1,58	1,67	1,17	0,83	1,58	1,75	1,17	0	0
	1,55	1,60	1,15	0,70	1,25	1,75	1,30	0	0

Построение планов  уcкорений  механизма:

Примем масштабный коэффициент для построения плана ускорений равным                  0,015.

, но при w-const. тогда  

=10,89*0,1=1,089 м/с²

мм.

Значения линейных и угловых ускорений звеньев механизма

Положение	III			VII
Звено R
	Мм	м/с2	1/с2	Мм	м/с2	1/с2
	84	1,26	6,15	45	0,68	2,93
	51	0,77	6,38	28	0,42	3
	72	1,09	0	72	1,09	0
	32	0,48	6,79	35	0,53	1,28
	51	0,77	6,15	28	0,42	3

Выбор сечений.

N. ст	Усилия от Р,КН	s, МПа	st, МПа	F1/ F2
1	+78	s1=  -55	s1t= -18,2	½
2	-69	s2= -7,83	s2t= -41,3	½

F₁=0,00004 м²

F₂=0,00008 м²