Построение модели движения звеньев по заданным уравнениям движения

Страницы работы

5 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Лабораторная работа по дисциплине

«Теоретическая механика»

Задание 2

Руководитель

____________   _______Войнов И.Б.

(подпись)                (Фамилия, И. О.)

Студент группы _____2053/1___

____________   _Кравченко М.Ю.

(подпись)         (Фамилия, И. О.)

Санкт-Петербург

2013

В среде Adams была построена модель движения звеньев по заданным уравнениям движения. Также были построены графики полной скорости и ускорения для 5 разных  значений угла в заданном диапазоне, после чего приведены результаты сравнения аналитических данных и данных, полученный в Adams.

Модель в среде Adams:

1. Решение в среде ADAMS

Скорости точек:

Ускорения точек:


Скорость точки в зависимости от угла:

Ускорение точки в зависимости от угла:

Аналитическое  решение выполнено в MathCad



Значения скорости и ускорения при 5 различных значениях угла:


Значения  угла, градусы

Значение скорости аналитически

Значение скорости в среде Adams

10

2,062

2,058

20

2,265

2,266

30

2,667

2,656

40

3,408

3,418

50

4,841

4,809

Значения  угла, градусы

Значение ускорения аналитически

Значение ускорения в среде Adams

10

1,454

1,503

20

3,297

3,309

30

6,158

6,082

40

11,439

11,518

50

23,075

22,805

4 .Выводы:

Неточность результатов обусловлена тем,что Adams строит графики по количеству шагов за время поворота до 60 градусов,а оно не так уж велико,и сложно попасть именно на точный градус. Однако, можно утверждать, что результаты, полученные в среде Adams с достаточной точностью совпадают с результатами аналитического решения.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
2 Mb
Скачали:
0