Построение модели движения звеньев по заданным уравнениям движения

Лабораторная работа по дисциплине

«Теоретическая механика»

Задание 2

Руководитель ____________   _______Войнов И.Б. (подпись)                (Фамилия, И. О.) Студент группы _____2053/1___ ____________   _Кравченко М.Ю. (подпись)         (Фамилия, И. О.)

Санкт-Петербург

2013

В среде Adams была построена модель движения звеньев по заданным уравнениям движения. Также были построены графики полной скорости и ускорения для 5 разных  значений угла в заданном диапазоне, после чего приведены результаты сравнения аналитических данных и данных, полученный в Adams.

Модель в среде Adams:

1. Решение в среде ADAMS

Скорости точек:

Ускорения точек:

Скорость точки в зависимости от угла:

Ускорение точки в зависимости от угла:

Аналитическое  решение выполнено в MathCad

Значения скорости и ускорения при 5 различных значениях угла:

Значения  угла, градусы	Значение скорости аналитически	Значение скорости в среде Adams
10	2,062	2,058
20	2,265	2,266
30	2,667	2,656
40	3,408	3,418
50	4,841	4,809

Значения  угла, градусы	Значение ускорения аналитически	Значение ускорения в среде Adams
10	1,454	1,503
20	3,297	3,309
30	6,158	6,082
40	11,439	11,518
50	23,075	22,805

4 .Выводы:

Неточность результатов обусловлена тем,что Adams строит графики по количеству шагов за время поворота до 60 градусов,а оно не так уж велико,и сложно попасть именно на точный градус. Однако, можно утверждать, что результаты, полученные в среде Adams с достаточной точностью совпадают с результатами аналитического решения.