Электротехника \ Электрические и электронные аппараты

Исследование сельсинов в индикаторном, трансформаторном и дифференциальном режимах: Методические указания к выполнению лабораторной работы, страница 4

 - ознакомление с оборудованием и принципиальной схемой стенда в экспериментах с исследованием сельсинов в трансформаторном режиме;

- выполнение экспериментов с сельсинами в трансформаторном режиме;

-  изучение теоретических сведений о работе сельсинов в дифференциальном режиме;

 - ознакомление с оборудованием и принципиальной схемой стенда в экспериментах с исследованием сельсинов в дифференциальном режиме;

- выполнение экспериментов с сельсинами в дифференциальном режиме;

- выводы и самостоятельный анализ.

ОБОРУДОВАНИЕ СТЕНДА

Принципиальная схема лабораторной установки представлена на рис. 6 (приложение 1). В качестве сельсин-датчика Д используется контактный сельсин типа ДС-501, а в качестве сельсин-приемников – контактный сельсин СС-404 и БС-404 (верхняя группа сельсинов в количестве трех штук).

В процессе опыта ротор сельсин-датчика  закрепляется (затормаживается) в нулевом положении. Статический момент Мст на валу сельсин-приемника создается посредством шкива, жестко насаженного на вал ротора сельсин-приемника. Через шкив переброшен шнур, который натягивается с помощью пружинного динамометра (с предельной силой натяжения до 2 кг). Отсчет углов рассогласования ведется по градусной шкале, жестко укрепленной на корпусе лабораторной установки. Питание на установку подается по сети переменного тока 220В через автотрансформатор типа ЛАТР. Вольтметр V1 показывает напряжение после автотрансформатора Uном = 110 В. Переключателем КУ1 переключаются схемы режимов (индикаторный режим И, трансформаторный режим Т Схема с дифференциальным сельсином Д).

Соединительными проводами замыкаются клеммы С1, С2, R1, R2, R3. Переключателем КУ2 выбирается сельсин-приемник, с которым соединяется сельсин-датчик (П1-контактный сельсин, П2-бесконтактный сельсин). Если после включения приемник начинает вращаться, следует понизить напряжение и затем снова его поднять, либо придержать рукой вал сельсина-приемника.

В качестве сельсин-датчика Д и сельсин-приемника П в трансформаторном режиме (средняя группа сельсинов) используются сельсины типа CC-500. Роторы датчика и приёмника имеют приспособле­ния для торможения. Определение нулевого угла рассогласования (Uу = 0) производится по высокоомному вольтметру  V2. Для более точной фиксации нуля может быть использован электронный осциллограф ЭО. С целью фиксации "нулевого" положения ротор датчика вручную поворачивается в ту или иную сторону, пока стрелка вольтметра не установится на нуль. После этого градусная шкала сельсин - датчика устанавливается поворотом в нулевое положение. Однако практически электромагнитная асимметрия всегда имеет место и у сельсинов с распределенными обмот­ками, поэтому какое-то малое значение  Uy всегда будет наблюдаться. Зависимость Uу= снимается путём поворота ротора датчика при различных нагрузках. Напряжение питания U1  в процессе опыта  поддерживается постоянным с помощью автотрансформатора типа ЛATP.  При холостом ходе ( Rн=) тумблер Т размыкается. В качестве нагрузки Rн используется переменное сопротивление.

Схема соединения дифференциального сельсина с датчиками в дифференциальном режиме (нижняя группа сельсинов) показана на рис.5. В качестве сельсинов – датчиков используются бесконтактные сельсины типа ВД-404. Дифференциальный сельсин типа ЭД-101. Роторы датчиков имеют приспособления для торможения.

Следует задавать различные углы поворота датчиков Д1 и Д2 и получать результаты на сельсине-приемнике СПД.

ВЫПОЛНЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ С СЕЛЬСИНАМИ В ИНДИКАТОРНОМ РЕЖИМЕ

1.  Снять значения углов для полного оборота ротора сельсин-датчика и обоих сельсин-приемников. Данные записать в таблицу по ниже приведенной форме (табл.1).

Таблица 1                           

00

450

900

1350

1800

2250

3150

3600

Здесь  и  соответственно угол поворота и угол рассогласования контактного сельсин-приемника П1, ;  и  то же самое для бесконтактного сельсин-приемника П2.

2.  Построить зависимость  для обоих сельсин приемников.

3.  Снять характеристику Мст= при двух напряжениях питания (U = Uном = 110В = const и U = 0,9Uном = 110В = const) для обоих сельсин-приемников.

Скачать файл