Для сельсинов датчика и приемника в индикаторном
режиме всегда . Поэтому,
если
, то как
следует из систем уравнения 1 и 2, при встречном включении фаз датчика и приемника
все результирующие фазовые ЭДС (
и т.д.) равны
нулю. Таким образом, при
уравнительных
токов в фазах трехфазных обмоток датчика и приемника не будет, и, следовательно,
синхронизирующие моменты будут отсутствовать. Если ротор датчика перевести в
другое положение (изменить на
), а затем
закрепить (затормозить), то угол рассогласования
не будет
равен нулю. В этом случае по линейным проводам трехфазных обмоток потекут уравнительные
токи, так как
. При
взаимодействии потоков создаваемых уравнительными токами, с первичным потоком
возникают
синхронизирующие моменты на валах роторов датчика и приемника. И так как ротор
сельсин - приемника не заторможен, то он будет стремиться повернуться в
синфазное положение с ротором датчика (т.е. в положение, когда
).
Из
систем уравнений 1 и 2 следует также, что в пределах одного ротора датчика
любому , соответствует
лишь одно единственное положение ротора приемника, при котором будут отсутствовать
уравнительные токи, а, следовательно, и синхронизирующие моменты. Это явление
называется самосинхронизацией. Кроме явления самосинхронизации, положительным
свойством индикаторной системы на сельсинах является то, что величина синхронизирующего
момента зависит только от величины угла рассогласования
и не
зависит положения ротора датчика и приемника по отношению к начальному
положению. Это следует из приведенных выше систем уравнений 1 и 2.
Электромагнитные процессы в бесконтактном сельсине
аналогичны электромагнитным процессам, происходящим в контактном сельсине. Особенностью
их является то, что однофазная и трехфазная обмотки неподвижны и находятся на
статоре. На магнитный поток однофазной
обмотки
при
повороте ротора сельсин поворачивается синхронно и синфазно с ним. Это
достигается специальной конструкцией магнитопровода для потоков
(ротор
имеет две магнитопроводящие части с продольной шихтовкой роторных пакетов, а
также специальный внешний магнитопровод). Поскольку поток поворачивается вместе
ротором, то при
возникают
уравнительные токи, и далее все происходит так, как описано выше для контактных
сельсинов.
Основными характеристиками сельсинов в индикаторном режиме являются:
1.
Статический вращающий момент
приемника
На
рис. 2 представлены кривые для
следующих типов сельсинов:
· контактного сельсина с однофазной обмоткой на явнополюсном роторе и поперечными короткозамкнутыми витками на роторе (кривая I);
· контактного сельсина с распределёнными однофазной и трехфазной обмотками без короткозамкнутой обмотки (кривая 2);
· контактного сельсина с распределёнными однофазной и короткозамкнутой обмотками на статоре (кривая 3);
· бесконтактного сельсина (кривая 4).
Рисунок 2 – Кривые зависимостей
2. Удельный синхронизирующий момент, мм/град
. (3)
3. Суммарный тормозной момент, равный сумме момента трения и реактивного момента (последний имеет место вследствие магнитной и электрической асимметрии сельсинов)
(4)
4. Статическая ошибка системы, град
(5)
5. Добротность сельсина, 1/град
(6)
ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ РЕЖИМ СЕЛЬСИНОВ
Сельсины, работающие автотрансформаторном режиме, применяются для дистанционного измерения угла рассогласования между задающей и исполнительной осями. Принципиальная схема такой системы представлена на рис. 3. Как видно из этой схемы, однофазная обмотка сельсин-приемника включается на вход усилителя У. После усиления сигнал рассогласования подается на исполнительный элемент ИЭ, который в свою очередь механически связан с сельсин-приемником.
Конструкции сельсинов, используемых для трансформаторного режима, те же, что и для индикаторного режима, однако наиболее оптимальным является применение сельсинов с распределенными обмотками на статоре.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.