Клетевая подъемная установка шахты глубиной 380 м, страница 4

6. Приведенная масса.

Приведенная к окружности барабана масса подъемной установки:

∑ m¹ = m_кл +m_ваг+m_г+m_пр+2m_к^.L_r+m_хв^.L_хв+m¹_б+ 2m¹_шк + m¹_ред + m¹_рот,

 где L_к - длина одной ветви подъемного каната:

L_к=H+h_пер+^.R_шк+L+n_тр ×p×D+h =×387+6,02+3,14^.4+9×3,14×5+30=621,6 м

L_хв – длина хвостового каната

L_хв=H+20=387+20=407 м

m_пр – масса противовеса

m_пр= m_кл+ m_ваг+0,5m_г=6832+1153+0,5^.9000=12485 кг

Приведенная масса барабана:

m¹_б=    

Где GD²   -маховый момент машины без редуктора и двигателя.

Приведенная масса направляющего шкива:

m¹_шк =   

Где GD² _шк  -маховый момент шкива.

Приведенная масса редуктора:

m¹_ред. =  

Где GD² _ред  -маховый момент на тихоходном валу редуктора.

Приведенная масса ротора:

m¹_рот. =  

Где GD² _рот  -маховый момент ротора электродвигателя.

∑m¹=6832+1153+9000+12485+2×8,4^.621,6+8,75^.407+27726,8+24138,63+4077,5+

+2×2178,9=103775кг

7. Расчет графика скорости.

Расчет элементов кинематики движения скипа будем вести для семипериодного графика скорости.

Согласно ПБ:

Ускорение сосуда в разгрузочных кривых а₁0,3м/с²

Основное ускорение вне разгрузочных кривых а₃0,75м/с²

Основное замедление вне разгрузочных кривых а₅=0,75м/с²

Замедление сосуда в разгрузочных кривых  а₇=0,3м/с²

Скорость выхода и входа в разгрузочные кривые V_кр=0,5м/с

Максимальное значение скорости подъёма V_max=3,8м/с.

Первый период- трогание в кривых:

с 

м

Второй период- движение с постоянной скоростью в кривых:

с

м 

Третий период- разгон:

с 

м

Пятый период-торможение:

с 

 м 

 Шестой период- вход и движение с постоянной скоростью в разгрузочных кривых:

 м 

с 

Седьмой период- стопорение и остановка:                                                                                                                

с 

 м 

Четвертый период- движение с постоянной скоростью V_max:

м 

с 

Продолжительность подъёма:                    

T_дв=120с –время движения. Условие выполняется.

Рис.7.1. Диаграмма скорости.

Рис.7.2. Диаграмма ускорений.

8. Расчет движущих усилий.

Основное уравнение подъема

.

,

Рис.8. Диаграмма усилий.

9.Эффективная мощность подъема.

Длительная сила тяги двигателя

          , где — эффективная сила, приложенная к валу двигателя.

,

- фиктивное время охлаждения двигателя за один цикл.

.

.

Расчетная мощность двигателя

          ,

где К_р — коэффициент резерва мощности, К_р=1,1-1,2

Коэффициент перегрузки

-условие выполняется.

Расчёт мощностей.

Мощность на валу приводных двигателей:

N_i=10^-3·F_i·V_i/η_р, кВт;

N₁=0 кВт

N₂=10^-3·F₂·V_кр/η_р=10^-3·92935,5·0,5/0,95=48,91 кВт;

N₃=10^-3·F₃·V_кр/η_р=10^-3·61803·0,5/0,95=32,53 кВт;

N₄=10^-3·F₄·V_кр/η_р=10^-3·61803·0,5/0,95=32,53 кВт;

N₅=10^-3·F₅·V_кр/η_р=10^-3·139634·0,5/0,95=73,49 кВт;

N₆=10^-3·F₆·V_max/η_р=10^-3·139634·3,8/0,95=558,54 кВт;

N₇=10^-3·F₇·V_max/η_р=10^-3·61803·3,8/0,95=247,21 кВт;

N₈=10^-3·F₈·V_max/η_р=10^-3·61803·3,8/0,95=247,21 кВт;

N₉=10^-3·F₉·V_max/η_р=10^-3·16028,25·3,8/0,95=64,112 кВт;

N₁₀=10^-3·F₁₀·V_кр/η_р=10^-3·16028,25·0,5/0,95=8,436 кВт;

N₁₁=10^-3·F₁₁·V_кр/η_р=10^-3·61803·0,5/0,95=32,53 кВт;

N₁₂=10^-3·F₁₂·V_кр/η_р=10^-3·61803·0,5/0,95=32,53 кВт;

N₁₃=10^-3·F₁₃·V_кр/η_р=10^-3·30670,5·0,5/0,95=16,14 кВт;

N₁₄=0 кВт.

Мощность на валу шкива трения:

N_i=N_i· η_р, кВт

N₁=0 кВт

N₂=N₂· η_р=48,91 ·0,95=46,46 кВт;

N₃=N₃· η_р=32,53·0,95=30,90 кВт;

N₄=N₄· η_р=32,53 ·0,95=30,90 кВт;

N₅=N₅· η_р=73,49 ·0,95=69,82 кВт;

N₆=N₆· η_р=558,54 ·0,95=530,61 кВт;

N₇=N₇· η_р=247,21 ·0,95=234,85 кВт;

N₈=N₈· η_р=247,21·0,95=234,85 кВт;

N₉=N₉· η_р=64,112 ·0,95=60,91 кВт;

N₁₀=N₁₀· η_р=8,436·0,95=8,014 кВт;

N₁₁=N₁₁· η_р=32,53 ·0,95=30,90 кВт;

N₁₂=N₁₂· η_р=32,53 ·0,95=30,90 кВт;

N₁₃=N₁₃· η_р=16,14 ·0,95=15,33кВт;

N₁₄=0 кВт.

Мощность, потребляемая из сети без учета потерь в двигателе:

N^’_i=10^-3·F_i·V_max/ η_р, кВт;

N^’₁=10^-3·F₁·V_max/ η_р = 10^-3·92935,5·3,8/0,95=371,742 кВт;