у ролі регулюючого органу - регулюючий клапан типу 25430 нЖ з рейковим механізмом (нормально відкритий діаметр умовного проходу); у ролі пускового пристрою - силовий магнітний пускач типу КУ-123 (2шт.) та ключ управління типу УП-5312;
у ролі апаратури сигналізації - одинарне світлове табло типу ТСМ (U=220 В), електричний дзвінок типу ЕВП (U=220 В) і сигнальна арматура (U=220 В).
7.5. Опис схеми автоматизації. Схема розробленої системи автоматизації зображена на рис.4.
Для контролю температури гарячої води передбачена система, яка складається з термоопору (1а), встановленого на трубопроводі і зв’язаного з показуючим та самопишучим автоматичним мостом (1б), розташованим на щиті. З метою сигналізації цей міст сполучений з світловим табло (HL1) і дзвінком (НА1).
Система регулювання температури гарячої води складається з термоопору (2а), автоматичного регулятора (2б), реверсивного пускача (КМ1) і електродвигуного виконавчого механізму (2в), який механічно зв’язаний з регулюючим клапаном (2г), встановленим на трубопроводі пари.
Включення електродвигуна насосу, який надає воду на підігрів здійснюється за допомогою кнопки „ПУСК-СТОП” поз 3а та магнітного пускача поз. 3б
7.6. Структурна схема і опис регулятора. Пропорційно-інтегральне (ізодремне) регулювання поєднує в собі властивості пропорційного (статичного) і інтегрального (астатичного) регулювання. В таких регуляторах швидкість зміни регулюючого діяння (перестановки регулюючого органу) Y пропорційна швидкості зміни неузгодження і самому неузгодженню Х, тобто
dy/dф = Kpdx/dф + K4X,
або
y-y0=Kpx+K4
xdф,
де x = t-t3 - відхилення температури води від заданого значення t3;
y - y0 - переміщення регулюючого органу, що змінює витрату пари в теплообмінник;
Kp – коефіцієнт передачі регулятора;
K4 = Kp / Tu - коефіцієнт інтегрування регулятора, при цьому Т4 - час інтегрування (ізодрома) регулятора;
ф – час.
Таким чином, в системі з ПІ-регулятором регулювання відбувається за відхиленням і інтегралом від відхилення регульованої величини. У початковий період після появи неузгодження дії пропорційна складова регулюючого діяння, яка швидко подавляє основну частину неузгодження, але залишає статичну помилку. Дія інтегральної складової проявляється з часом і в кінці перехідного періоду досягає значення, необхідного для ліквідації статичної помилки.
Якість регулювання залежить від встановлених значень Кр і Тu.
Вибраний ПІ-регулятор типу Р 25.2.2 є електронним, відноситься до системи “Контур“ і виконує такі функції:
- підсумовує сигнали від датчика і задатчика;
- формує ПІ-закон регулювання (спільно з виконавчим механізмом);
- дозволяє здійснювати ручне дистанційне регулювання.
Структурна схема регулятора наведена на мал.4.
Рис. 4
Регулятор може працювати з двома термоопорами або з термоопором і уніфікованим датчиком постійного струму (0-5 мА, 0-10В). Вихідний сигнал - імпульси постійного струму з напругою 24 В. Коефіцієнт передачі Кр і час ізодрома Тu залежать від положення відповідних потенціометрів регулятора. Конструктивно регулятор Р 25.2.2 виконаний у вигляді двох субблоків (вимірювального і регулюючого).
Список рекомендованої літератури
Основна
1.Автоматизация производственных процессов и АСУТП в пищевой промышленности /Под ред.Л.А.Широкова.-М.,1986.-311с.
2.Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств: Учебник.-М.,1983.-424с.
3.Основы автоматизации технологических процессов пищевых производств: Учеб.пособие.-М.,1982.-295с.
4.Полоцкий Л.М.,Лапшенков Г.И.Автоматизация химических производств: Учеб.пособие.-М.,1982.-295с.
5.Стефани Е.П.Основы построения АСУТП
:Учеб.пособие.-М.,1982.-352с.
Додаткова
6.Автоматизация технологических процессов пищевых производств /Под ред. Е.Б.Карпина.-М.,1977.-426с.
7.Автоматизированные системы управления предприятиями молочной промышленности /Ю.П.Маркин, Б.В.Семенов, Н.П.Лакшин и др.-М.,1977.-271с.
8.Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы: Справ.пособие/Под ред.Б.Д.Кошарского.-Л.,1976.-485с.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.