На рисунке (б) изображен воздушный ресивер, подсоединенный к мембранному измерителю давления. Обе воздушные полости мембранного измерителя подсоединены к ресиверу. Правая полость подключена через открытый патрубок, а левая - через патрубок с зажимом. Изменение давления в ресивере быстро воздействует на мембрану справа и с запаздыванием – слева. Разница давлений воздуха в обеих полостях мембранного измерителя определяет положение ползунка на реохорде и, следовательно, показания милливольтметра.
 |
Рисунок 17 – Датчики скорости изменения уровня (а) и скорости изменения давления (б).
Вопросы:
1. В каких единицах должны быть проградуированы милливольтметры а и б? Можно ли их использовать для построения "ПД" регуляторов? Если "да", то как? Если "нет", то почему?
2. Что такое двухпозиционный регулятор?
3. Что такое "П" регулятор?
4. Что такое "ПД" регулятор?
5. Что такое "ПИД" регулятор?
Задача 11. Рассказать про автоматическое управление температурным
режимом в блочных теплицах
СУ режимом обогрева. В холодное время года управление температурным режимом в теплице может быть обеспечено за счет изменения температуры Т (качество) или расхода G(количество) теплоносителя.
Температуру теплоносителя изменяют с помощью трехходового смесительного клапана, сконструированного таким образом, что при перемещении плунжера h(рисунок 18) расходы горячей G1и охлажденной G2воды изменяются в равных долях, но с разным знаком. Поэтому суммарный расход воды через клапан GTот положения плунжера не зависит, но температура tт ее изменяется. Заметим, что это положение выполняется только при стабильном и одинаковом давлении в обоих входных патрубках (Р1 =Р2.)
Рисунок 18 – Трёхходовой смесительный клапан
Горячая вода из тепловой сети поступает во входной горизонтальный патрубок трехходового смесительного клапана 2. Одновременно насос 3 подает во входной вepтикальный патрубок определенное количество охлажденной воды, прошедшей уже по трубам системы обогрева теплицы 1. Образующаяся в результате смешивания потоков вода с температурой tт поступает в систему обогрева теплицы.
Рисунок 19 - Функциональная схема САУ температурой в блочной теплице в режиме обогрева (а) и в режиме вентиляции (б):
1 — системы трубного обогрева; 2 — трехходовой смесительный клапан;
3 — насос; 4 - форточки; 5— исполнительные механизмы привода форточек
Температура в средней точке теплицы (измерительный преобразователь ТЕ1) поддерживается ПИ-регулятором ТС1, управляющим клапаном 2.
В ночные часы, когда фотосинтеза нет, температура в теплице должна быть понижена на 4...6 °С. Операция понижения температуры называется технологическим переходом «день—ночь» и выполняется по команде реле времени КТ1 (см. рисунок 19, а). Это реле должно быть настроено таким образом, чтобы к восходу солнца теплица была уже разогрета.
В дневные часы температура воздуха в теплице автоматически корректируется в зависимости от уровня естественной освещенности, измеряемой преобразователем NE1. В корпусе преобразователя объединены фотодиод и усилитель. Корпус накрыт рассеивателем света шарообразной формы.
СУ режимом вентиляции В теплое время года управление температурным режимом в теплице может быть обеспечено за счет изменения степени открытия форточек или за счет действия системы испарительного охлаждения.
Требуемая степень открытия форточек обеспечивается работой самостоятельной одноконтурной САУ отклонением температуры в средней точке теплицы (рисунок 19, б).
Суммарная площадь поднимающейся кровли составляет 25...50 % в зависимости от зоны размещения тепличного комбината.
Независимость действия обеих САУ температурным режимом возможна благодаря тому, что регулятор температуры в режиме вентиляции срабатывает при температуре на 2...4 °С выше, чем регулятор в режиме обогрева.
Регулятор температуры ТС1 (рисунок 19, а) действует по П-закону,
поддерживая соотношение между температурой в теплице (преобразователь ТЕ2, рисунок 19, б) и степенью открытия форточек 4 (преобразователь НЕЗ). Диапазон срабатывания регулятора автоматически корректируется в зависимости от уровня естественной освещенности (преобразователь NE2), а предельная степень открытия форточек — в зависимости от текущего значения наружной температуры, контролируемой измерительным преобразователем ТЕЗ.
В зависимости от направления и силы ветра регулирующее воздействие с помощью ручного переключателя HSможет быть направлено к одному из двух рядов форточек или к обоим одновременно.
В современных САУ вентиляцией теплиц применяют устройства защиты, закрывающие форточки при аварийной скорости ветра. Соответствующая команда выдается спустя 60 с после того, как чашечный анемометр зафиксировал аварийную ситуацию. Спустя 2500 с (время хода исполнительного механизма) должен поступить сигнал, подтверждающий закрытие форточек. Запрет на открытие форточек снимается только через 300 с после того, как скорость ветра понизится до нормального значения.
Литература
1 Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов (текст) И.Ф Бородин., Ю.А. Судник– М.: КолосС, 2004.-344 с: ил.- (Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений). Стр. 123 – 125.
Составитель: к.т.н., доцент Мельников Евгений Сергеевич
e-mail: melnikov35@mail.ru, тел. 94-50-89
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.