Исследование переходных процессов в цепях с сосредоточенными параметрами, страница 2

        На рис. 1.3 и 1.4 приведены полученные в системе Matlab расчетные кривые изменения тока в схеме и напряжения на емкости при включении  исследуемого контура на постоянную и переменную э.д.с.

Рис.1.3 Расчетные кривые при включении схемы на постоянную э.д.с.

Рис.1.4  Расчетные кривые при включении схемы на переменную э.д.с.

3.  Инженерная методика оценки максимальных значений напряжений и токов в переходном процессе.

Часто исследователя  интересует не форма кривой напряжения или тока, а лишь значения их максимальных величин в переходном процессе Umax  и Imax.  Выведем формулы для определения Umax  и Imax с помощью простой инженерной методики.

Как известно [4], после  затухания  переходного процесса источник  э.д.с. создает установившийся (вынужденный) режим.  При переходе цепи от одного установившегося состояния к другому на установившиеся (вынужденные) составляющие напряжения и тока, которые наступили как бы сразу после коммутации,  накладываются свободные (переходные) составляющие, которые существуют только в переходном процессе.  Следовательно, напряжения и токи  в линейных цепях в любой момент времени можно представить следующим образом:

(1.4)

              Вынужденные составляющие тока и напряжения в контуре, приведенном на рис.1.1, при включении постоянной э.д.с. e(t)=Eбудут равны   Iвын.=0, Uвын.=Е.При включении переменной э.д.с.   вынужденные составляющие тока и напряжения  будут синусоидальны и равны

 


                                                                              (1.5)

    где

 


                       ,                                                         (1.6)

  .

Переходный процесс обусловлен несоответствием  значений токов и напряжений в контуре до и после коммутации. Электромагнитная энергия, затрачиваемая на переходный процесс, определяется разницей токов в индуктивности до и после коммутации     . Электростатическая  энергия, затрачиваемая на переходный процесс, определяется разницей напряжений на емкости до и после коммутации

. В процессе колебаний вся энергия, расходуемая на переходный процесс, W=WЭМ+WЭСт. может быть сосредоточена либо в индуктивности (при этом ток в индуктивности будем максимальным), либо в емкости ( при этом максимальным будет напряжение на емкости).

В соответствии с законом сохранения энергии максимальные амплитудные значения переходной составляющей напряжения на емкости Uпер и тока в индуктивности Iпер. определиться  как

 


               ,

               .                                      (1.7)

где          - характеристическое сопротивление контура.

Дифференциальные уравнения, описывающие процессы в контуре для переходных составляющих тока и напряжения, могут быть записаны аналогично уравнениям (1.3) при отсутствии э.д.с. и после преобразования иметь вид:

               ,

               .                                                         (1.8)

Характер изменения переходных составляющих токов и напряжений зависит  только от параметров контура R-L-C, иначе говоря, от вида корней характеристического уравнения 

               .                                                      (1.9)

В (1.9) приняты следующие обозначения:        ,  .

Корни характеристического уравнения (1.9)  определяются равенством

                           .                                               (1.10)

Переходные составляющие тока и напряжения iпер. и uпер. будут иметь апериодический характер, в том случае, если корни характеристического уравнения действительные  (при ),  или колебательный характер, если корни мнимые (при  ). Можно подобрать величину активного сопротивления в контуре таким образом, чтобы переходный процесс в нем имел колебательный характер. В этом случае  изменения iпер. и uпер. представляются затухающими синусоидальными функциями с угловой частотой колебаний контура   и коэффициентом затухания .

                             ,                                                                               ,                                                                        (1.11)

где

                             .

В соответствии с (1.4) напряжение на емкости и ток в любой момент времени переходного процесса при включении постоянной э.д.с. можно определить по выражениям:

                     ,

,                                         (1.12)

при включении переменной э.д.с.:

                     ,

.                     (1.13)

Наибольшие в течение переходного процесса значения напряжений и токов в контуре совпадают по времени с максимумами iпер. и uпер . При этом максимум uпер соответствует времени , максимум iпер. – времени .

  Введем следующие обозначения:

                 - ударный коэффициент перенапряжений,

                             - ударный коэффициент сверхтоков.

          С учетом этих обозначений максимальные в переходном процессе  напряжения и токи при включении постоянной э.д.с. можно найти по формулам:

 


                    

                     .                                                               (1.14)

          В контуре с переменной э.д.с. максимальные в переходном процессе  напряжения и токи можно определить из следующих соображений:

·  Если частота собственных колебаний контура много больше синхронной частоты (), можно считать, что вынужденные составляющие напряжения и тока практически не изменяются в течение всего переходного процесса  и равны  uвын.(0)  и  iвын.(0). При этом Umax и Imax  равны

 


                    

                     .                                                          (1.15)

·  Если частота собственных колебаний контура сопоставима с синхронной частотой  (1,53),  максимально возможные Umax и Imax  будут в случае совпадения максимумов вынужденных и переходных составляющих напряжений и токов. При этом Umax и Imax   с запасом можно определить по выражениям (1.14), Uвын. и Iвын.в которых равны амплитудным значениям вынужденных составляющих  напряжения и тока.

          На рис. 1.5 в качестве иллюстрации приведены кривые изменения всех составляющих переходных процессов в контуре при включении  постоянной  (а) и переменной э.д.с. (б и в).


а)


              

        б)                                                               в) 

Рис. 1.5  Кривые, иллюстрирующие изменения всех составляющих переходных процессов в контуре при включении  постоянной  (а) и переменной э.д.с. (б и в).

4.  Литература

1.  Перенапряжения в электрических системах и защита от них: Учебник для вузов/ В.В. Базуткин, К.П. Кадомская, М.В. Костенко, Ю.А. Михайлов.-СП.:Энергоатомиздат, Санкт-Петербург. отделение.1995.-320 с., ил.

2.  В.П. Дьяконов, И.В. Абраменкова- MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet.-м.:”Нолидж”, 1998.-352 с., ил.

3.  Потемкин В.Г.-Система MATLAB. Справочное пособие.-М.-ДИАЛОГ-МИФИ, 1998 –350 с.

4.  Основы теории цепей: Учебник для вузов/ Г.В. Зевеке, П.А. Ионкин,

А.В. Нетушил, С.В. Страхов.- 5-е изд.,перераб.-М.:Энергоатомиздат,1989.

-528 с.: ил.