Обогреваемый транспортирующий цилиндр, страница 2

(4) => c_об.=459,43 Дж/кг∙град

Площадь поверхности теплоотдачи составил

 (11)

F=0,030159289м²

Из (5), (11) => Q_{потр.ос}= 429,7698Вт

Для формулы (6): 

m = 0,000187 кг/м

 (12)

Vскор.нити=11.7286м/с

ð Q_{потр.доп} = 440,848Вт

Потребляемое тепло определяется по формуле (3):

           Q_потр=870,611Вт

Для постоянной времени объекта Т_об и коэффициента передачи объекта k_об, составляем уравнение динамики.

Получили уравнение динамики объекта первого порядка,его коэффициенты:

2.Выбор датчика

Датчик выбираем так, чтобы удовлетворялось условие: инерционность датчика должна быть 5÷10 раз меньше инерционности объекта.

Данному условию отвечает датчик ТСП/1-8042 со следующими параметрами:

Класс допуска: В

Температурный диапазон :-50…+400⁰С

Инерционность: 8с

3.Выбор типа регулятора(закона регулирования)

Характер действия регулятора определяется по величине отношения времени запаздывания объекта к его постоянной времени

τ – инерционность датчика

Т₀  - постоянная времени

Подбор регулятора начинаем с определения максимального динамического отклонения регулируемой величины в замкнутом контуре.

 – максимально допустимое в системе регулирования динамическое отклонение выходной величины.

Коэффициент R_д - динамический коэффициент регулирования, характеризует степень воздействия регулятора на объект.

,

где

y₀ – максимальное отклонение регулируемой величины объекта при нанесении на него возмущающего воздействия или регулирующего воздействия Х_в.

t_{р. доп} – максимально допустимое время регулирования

Процесс
	апериодический	С 20% перерегулированием	С минимальным квадратичным отклонением
Регулятор	П,ПИ,ПИД	П,ПИ,ПИД	П,ПИ,ПИД