Анализ динамики синтезированной системы автоматического управления электроприводом рольганга

7. АНАЛИЗ ДИНАМИКИ ЭП

Анализы динамики синтезированной нами системы автоматического управления электроприводом рольганга заключается  в  расчетах переходных процессов основных динамических показателей системы. Расчет переходных процессов произведем в программе Matlab в приложении Simulink.

Рис.7.1. Фрагмент программы Matlab: структурная схема САУ электроприводом рольганга.

Рис.7.2. Фрагмент программы Matlab: регулятор скорости,

синтезированный на ТО, с ограничителем.

Рис.7.3. Фрагмент программы Matlab: регулятор тока,  синтезированный на ТО,с ограничителем.

Переходные процессы, необходимые для оценки динамических показателей            однозонной  системы управления:

1. Пуск на холостом ходу, u _ЗC =0,9∙U_ЗCН, M_С = 0,1⋅M_Н

2. По моменту сопротивления, M_С = M_Н

3. По моменту сопротивления “в малом”, M_С = 0,01⋅M_Н

4. По управлению “в малом”, u _ЗC =0,01∙U_ЗCН

 

Общий вид переходного процесса:

1. Пуск на холостом ходу, u _ЗC =0,9∙U_ЗCН, M_С = 0,1⋅M_Н

2. По моменту сопротивления, M_С = M_Н

3. По моменту сопротивления “в малом”, M_С = 0,01⋅M_Н

4. По управлению “в малом”, u _ЗC =0,001∙U_ЗCН