Моделирование системы автоматического управления скоростью двигателя постоянного тока независимого возбуждения в Matlab Simulink

Лабораторная работа № 6. Моделирование системы автоматического управления скоростью двигателя постоянного тока независимого возбуждения в Matlab Simulink

      Цель работы:

–  освоить приемы моделирования систем управления электроприводами с учетом их нелинейности.

Задание: рассчитать параметры электродвигателя и тиристорного преобразователя. Тип двигателя и трансформатора приведены в таблице 3.6, момент инерции механизма – в таблице 3.7. Параметры двигателя взять в справочнике [5], трансформатора – [6]. Недостающие параметры двигателя и параметры преобразователя можно рассчитать по формулам, приведенным в [7]. В Matlab Simulink набрать схему двухконтурной однозонной САУ скоростью ДПТ НВ с учетом ограничения регуляторов на уровне ±10 В. Передаточные функции регуляторов и коэффициенты обратных связей приведены в таблице 3.7. Рассчитать переходные процессы пуска на холостой ход и наброса нагрузки до половины номинальной. По результатам расчета построить диаграммы тока и скорости, динамическую электромеханическую характеристику.

№	Двигатель				Трансформатор
	Типоразмер	Мощ-ность P, кВт	Напряже-ние U, В	Частота враще-ния n,	Типоразмер	Напряжение вентильной обмотки U2, В
10	4ПФ180S	45	440	1450	ТСП‑125/0,7‑УХЛ4	410

№		,		,	Момент инерции механизма J, кг·м2
10		0,044	9,294	0,033	0,57

Вывод: в ходе проделанной работы мы рассчитали параметры электродвигателя 4ПФ180S и тиристорного преобразователя. Рассчитали переходные процессы пуска на холостой ход и наброса нагрузки до половины номинальной. По результатам расчета построили диаграммы тока и скорости, динамическую электромеханическую характеристику в Matlab Simulink. Нам очень понравилась эта программа.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ имени П.О.СУХОГО

Кафедра “Автоматизированный электропривод”

Лабораторная работа №6

Моделирование системы автоматического управления скоростью двигателя постоянного тока независимого возбуждения в MatlabSimulink

                                                                                Выполнили студенты гр. ЭП-41

                                                                                            Савченко В.М.

                                                                                                  Михалкович А.М.

                                                                              Принял преподаватель

                                                                                              Захаренко В.С.

ГОМЕЛЬ 2004