Расчет время-токовой защиты сводится к расчету и выбору элементов интегратора А8 (R, C). Суть расчета в том, чтобы определить время нарастания выходного сигнала интегратора до момента срабатывания порогового устройства, которое отключает КТЭУ.
Рекомендуемое время срабатывания защиты при токе 1,75·Iн составляет (70±10) с.
Пимем, что при токе равном 1,75·Iн входное напряжение интегратора равно 5 В, а напряжение срабатывания порогового устройства равно 10 В. Тогда постоянная времени интегратора будет равна:
Принимаем: С = 13 мкФ, тогда R = T/С = 35/13·10-6 = 2,69·106 Ом.
Принимаем: R = 2,7 МОм.
Максимально-токовая защита.
Настройку уставки максимально-токовой защиты необходимо проводить опытным путем, вращением шлица резистора R18 ячейки № 501В кассеты управления. В процессе настройки необходимо плавное увеличение тока до момента срабатывания порогового устройства. Срабатывание защиты должно произойти при токе КТЭУ 2,65·Iн.
В качестве блока ограничений сигналов на выходе регулятора ЭДС (на уровне ±5 В, что соответствует номинальной току возбуждения) используем следующую схему:
Рис.7.1. Блок ограничений.
9. СИНТЕЗ СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭП И ВЫБОР АППАРАТОВ
Так как при проектировании САУ за основу брался электропривод КТЭУ , то все аппараты управления и защиты берем аналогично техническому описанию данного электропривода.
Для возможности отключения электропривода от питающего напряжения выбираем вводной автоматический выключатель, который также служит для защиты электропривода от тепловых перегрузок и токов короткого замыкания.
автоматический выключатель выбирают из условий:
-номинальное напряжение автомата должно быть больше или равно сетевому напряжения Uс = 380 B;
-число полюсов было равно числу фаз питающей сети;
-номинальный ток теплового расцепителя должен быть больше
рабочего тока Id = 192 A;
-номинальный ток электромагнитного расцепителя должен быть
больше рабочего тока Id = 192 А;
Выписываем параметры выбранного автоматического выключателя в таблицу 8.1.
Таблица 8.1.
|
Тип автоматического выключателя |
|
|
Номинальный ток автомата, А. |
|
|
Номинальное напряжение, В. |
|
|
Число полюсов. |
|
|
Номинальный ток теплового расцепителя, А. |
|
|
Номинальный ток электромагнитного расцепителя, А |
|
|
ток срабатывания электромагнитного расцепителя,А. |
ВВЕДЕНИЕ
Целью данного курсового проекта является проектирование САУ электропривода рольганга.
Задачей проектирования САУ электропривода рольганга являются: выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, выбор силового оборудования и расчёт параметров электропривода, разработка структуры САУ, синтез САР и выбор элементов контуров регулирования, анализ статических показателей, анализ динамики электропривода, синтез и расчёт узлов ограничений и защит, синтез схемы включения электропривода и выбор аппаратов.
ЛИТЕРАТУРА
1. Яуре А.Г., Певзнер Е.М «Крановый электропривод», Справочник, М: Энергоиздат, 1988 г.
2. Перельмуттер В.М. «Комплектные тиристорные электропривода». Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1988 г.
3. Зеленков А.В. и др. Электропривод механизмов прокатных станов.
- Харьков: Металлургиздат, 1963 г.
4. Королёв А.А. Конструкция и расчёт машин и механизмов прокатных станов. – М.: Металлургия, 1985 г.
5. Акинов Н.Н., Ващуков Е.П.: Резисторы, конденсаторы, трансфораторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА. Справочник – Мн.: Беларусь, 1994.
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Введение ……………………………………………………………………
1. Технические характеристики механизма. Требования к САУ
электроприводом …………………………………………………………
2. Выбор системы ЭП и типоразмера электродвигателя …………….…..
3. Выбор силового оборудования и расчет параметров ЭП………………
4. Разработка структуры САУ………………………………………………
5. Синтез САР и выбор элементов контуров регулирования…………….
6. Анализ статических показателей………………………………………..
7. Анализ динамики ЭП…………………………………………………….
8. Синтез и расчет узлов ограничений и защит…………………………...
9. Синтез схемы включения ЭП и выбор аппаратов……………………..
Заключение ………………………………………………………………...
Литература …………………………………………………………………
Спецификация………………………………………………………………
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П. О. СУХОГО
Факультет автоматизированных и информационных систем
Кафедра «Автоматизированный электропривод»
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту
по дисциплине «Системы управления электроприводами»
на тему: «САУ электроприводом рольганга»
Исполнитель: студент гр. ЭП-41
Пилипенко М.В.
Руководитель: преподаватель
Захаренко В.С.
Дата проверки: _____________________
Дата допуска к защите: _____________________
Дата защиты: _____________________
Оценка работы: _____________________
Подписи членов комиссии
по защите курсовой работы: ______________________________
Гомель 2007
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данном курсовом проекте была спроектирована система автоматического управления электроприводом рольганга (служащего для
подачи прокатываемого металла в валки и приема его из валков). Данная САУ имеет хорошее быстродействие (время переходных процессов не превышает 0,3 с), что необходимо для качественной работы рольганга.
Также необходимо отметить, что режимы работы САУ вполне удовлетворительные, т.е. все переменные (токи, напряжения и.д.) не превышают номинальных значений.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.