На рис. 3.1 изображена нереверсивная схема ШИП с тиристорным ключом и цепям коммутации для питания электропривода постоянного тока. Функцию собственно ключа выполняет тиристор VS1, а тиристор VS2 служит для управления процессом коммутации VS1. Работает тиристорный коммутатор следующим образом. Вначале конденсатор Ск предварительно заряжают через VS2 с положительным зарядом на верхней обкладке. При подаче управляющего импульса на VS1 на двигателе появляется импульс напряжения Ud и через VS1 протекает ток нагрузки. Одновременно по контуру, в который входят конденсатор Ск, тиристор VS1, диод VD1 и реактор Lк, происходит процесс перезаряда конденсатора, заканчивающийся через полупериод собственных колебаний контура с положительным зарядом на нижней обкладке. Диод VD1 запирает конденсатор от дальнейшей перезарядки. Сигналом на закрывание VS1 является управляющий импульс, подаваемый на VS2. Через открытые тиристоры VS2 и VS1 разряжается конденсатор и своим током запирает VS1. После запирания VS1, ток протекающий через VS2, дозаряжает конденсатор до первоначального уровня с положительным зарядом на верхней обкладке. Диод VD0 служит для создания цепи протекания тока нагрузки после закрытия рабочего тиристора VS1, тем самым, защищая элементы схемы от перенапряжения. Более подробно с работой данной схемы можно ознакомится в [2,3]. При расчете и анализе коммутационных процессов в представленной схеме приняты следующие допущения: ток нагрузки в период коммутации постоянен; индуктивность нагрузки достаточно велика; тиристоры и диоды идеальные.
3.2. Определение значения напряжения источника питания
, (3.1)
где Uном– номинальное напряжение питания двигателя постоянного тока;
В – импульсное падение напряжения на тиристоре VS1 в открытом состоянии;
– максимальная скважность.
– номинальный ток нагрузки
; (3.2)
, – номинальные мощность и КПД двигателя;
–
внутреннее сопротивления источника питания ;
Rя –
сопротивление якорной обмотки ДПТ;
Rдп– сопротивление дополнительных полюсов.
3.3. Расчет параметров узла принудительной параллельной двухступенчатой коммутации и выбор его элементов
3.3.1. Предварительный расчёт и выбор рабочего тиристора VS1.
Предварительный выбор рабочего тиристора VS1 производится исходя из условий
, (3.3)
где – предварительное значение среднего тока тиристора VS1;
UVS1обр.расч – расчетное значение обратного напряжения тиристора VS1.
Тиристор VS1 выбирается исходя из условий
(3.4)
где IVS1ос.ср.max – максимальное значение среднего тока тиристора в открытом состоянии;
UVS1зс.п – повторяющееся импульсное напряжение в закрытом состоянии.
В схеме ШИП необходимо использовать высокочастотные или быстродействующие тиристоры [7].
После выбора тиристора (указать тип), его параметры записываются в табл. 3.1. импульсное значение тока тиристора VS1 в открытом состоянии Iос.и принимается равным .
Таблица 3.1
Основные параметры рабочего тиристора VS1
Тип тиристора |
Iос.ср.max, A |
Iос.и., A |
Uзс.п., B |
tвыкл, мкс |
tвкл, мкс |
3.3.2. Расчетное значение номинальной ёмкости коммутирующего конденсатора Ск
, (3.5)
где - номинальное значение ЭДС якоря ДПТ
. (3.6)
Расчетное значение номинального напряжения конденсатора
.
Конденсатор выбирается исходя из условий
Рекомендуется использовать неполярные конденсаторы следующих типов МБГЧ, МБГО, КБГ-МП, К40У-5, БГТ и другие [9]. После выбора конденсатора(ов) (указать тип и количество) его параметры заносятся в табл. 3.2. Если необходимо несколько конденсаторов соединяют параллельно (для увеличения суммарной ёмкости).
Таблица 3.2
Основные параметры коммутирующего конденсатора Ск,
Тип конденсатора |
Сном, мкФ |
Uном, B |
Количество |
3.3.3. Расчёт коммутирующей индуктивности Lк
. (3.7)
Стандартный ряд серийно выпускаемых дросселей достаточно ограничен как величине индуктивности, так и по рабочему току. поэтому выбирается неунифицированный дроссель, с индуктивностью равной расчетной .
3.3.4. собственная частота колебаний контура LкСк
. (3.8)
Тогда
. (3.9)
период собственных колебаний контура LкСк
. (3.10)
Время перезаряда конденсатора Ск
. (3.11)
3.3.5. максимальная частота работы ШИП
, (3.12)
где
, (3.13)
. (3.14)
3.3.6. рабочая частота ШИП
, (3.15)
где . (3.16)
3.3.7. Расчетное значение среднего тока диода VD1
. (3.17)
3.3.8. Уточнение выбора тиристора VS1.
Уточненное расчетное значение среднего тока тиристора VS1 в открытом состоянии
. (3.18)
Далее необходимо проверить выполнение условия для выбранного в п.1.3.1 тиристора VS1. В случае невыполнения данного условия, выбирается другой тиристор и расчеты по пп.3.3.1 … 3.3.8 повторяются.
3.3.9. Выбор диода VD1.
Выбранный диод должен удовлетворять трём условиям
(3.19)
где IVD1пр.ср.max – максимальное значение среднего тока диода в прямом направлении;
IVD1ср.расч – расчетное значение среднего тока через диод;
IVD1пр.и – импульсное ( повторяющееся) значение прямого тока диода;
IVD1и.расч – расчетное значение импульсное прямого тока диода
, (3.20)
UVD1обр.и.п – повторяющееся импульсное значение обратного напряжения диода
В схеме ШИП необходимо использовать высокочастотные или быстродействующие диоды [8]. После выбора диода (указать тип) его параметры сводятся в табл. 3.3.
импульсное (повторяющееся) значение прямого тока диода VD1 Iпр.и. принимается равным .
Таблица 3.3
Основные параметры диода VD1
Тип диода |
Iпр.ср.max, A |
Iпр.и , A |
Uобр.и.п , B |
tвос.обр., мкс |
3.3.10. Расчет и выбор коммутирующего тиристора VS2.
Данный тиристор должен удовлетворять следующим требованиям
(3.21)
где
,
.
Время перезаряда конденсатора Ск определяется выражением
. (3.22)
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.