Статические характеристики проектирования электропривода

7. Статические характеристики.

Естественная электромеханическая характеристика ЭД:

  рад/с

Статизм естественной характеристики:

Напряжения якоря необходимые для обеспечения требуемых скоростей:

  В

  В

  В

Электромеханическая характеристика ЭД для нижней скорости:

 рад/с

Для обеспечения нормальной работы рольганга статизм нижней характеристики не должен превышать 10%, т.е.

Электромеханические характеристики ЭД:

Диапазон регулирования:

Т.к. номинальная скорость х.х. 50.57 рад/с, то диапазон регулирования:

Требуемый статизм характеристики:

Для увеличения жесткости электромеханических характеристик электропривода необходимо ввести ОС по скорости.

Для этого рассчитаем:

ЭДС преобразователя:

  В

Коэффициент передачи прямого канала:

где, U_у.max = 5 В – максимальное напряжение задания, ограничивается максимальным напряжением подаваемым на вход ОУ.

                 

Коэффициент передачи ОС по скорости:

Максимальное напряжение ОС по скорости:

  В.

Для U_ос.мах до 5 В необходим делитель с коэффициентом передачи:

Коэффициент передачи регулятора:

К_о = К_п´·К_р = 13.7 · 5.405 = 74.12.

Искусственные электромеханические характеристики электропривода:

Напряжение задания:

   В

    В

 В

Для ограничения максимально допустимого тока при перегрузках:   А, необходимо ввести обратную связь по току с отсечкой. При этом:

− момент стопорения:

   Н·м

− момент уставки:

  Н·м

− ток уставки:

 А

− скорость ЭД при моменте уставки:

 рад/с

− скорость х.х. при действии ОС по току:

  рад/с

,

откуда

Электромеханическая характеристика ЭП при действии ОС по току:

Электромеханические характеристики разомкнутого ЭП приведены на рис 7.1 Электромеханические характеристики замкнутого ЭП приведены на рис 7.2

Рис. 7.1. Электромеханические характеристики разомкнутого ЭП

Рис. 7.2. Электромеханические характеристики замкнутого ЭП.