Инициализация USART. Описание алгоритма

Описание алгоритма

-Инициализируем порты А  и С : Порт А на вывод, обнуление порта;

Порт C на вывод, обнуление порта.

DDRA=0xff

PORTA=0x00

DDRС=0xff

PORTС=0x00

- Инициализация порта Е: Порт Е на ввод, обнуление порта.

DDRE=0x00

PORTE=0x00

Инициализация УСАПП,

Разрешение работы передатчика, разрешение работы приемника, установка формата посылки

UCSR0A=0x40 – 101000

DDR0 = 1 – флаг переполнения данных

UDRE0 = 1 – флаг освобождения регистра данных УСАПП, если UDRE0 = 1, то буфер обмена готов к записи.

UCSR0B=0x48 – 1001000

TXENO = 1 – разрешение на работу передатчика, запись в этот бот логической единицы разрешает работу передатчика УСАПП0.

UCSR0C=0x56 – 1010110

UCSZ00 – формат данных – бит 0

UCSZ01 – формат данных – бит 1

UPM00 – режим паритету – бит0

UMSELO – выбор режима синхронизации.

Установка скорости передачи УСАПП:

UBRR0H=00 – зарезервирован для дальнейшего использования

UBRR0L=0x67 – 1100111  - инициализирует обновления делителя скорости связи.

Настройка  таймер-счетчика нормальный режим работы,К=1,1 МГц, детектор фронта – на фронт:

TCCR1A=0x00  - настройка регистра А на ввод

TCCR1B=0xC1 – 11000001

CS11 – выбор тактового источника – бит0

ICES1 – выбор на входе захвата фронта, что детектируется

ICNC1 – глушитель шума на входе захвата

TCCR1C=0x00

Разрешение прерываний по захвату

TIMSK=(1<<TICIE1) – разрешение на прерывание по захвату

Обнуление ТС

TCNT1=0x00 -

Запись 1 в регистр захвата

I=ICF

При выполнении условий I=ICF

I Будет принемать значение,которое содержитьсяв регистре захвата

I=ICR1

Описание расчетной формулы

F=Fconst/(i*k)

Опустошение регистра данных УСАПП

При выполнении условий UDRE=1

Записываем частоты в регистр данных УСАПП

UDR=f

Опустошение регистра данных УСАПП

При выполнении условий UDRE=1

Вывод данных на LCD

При выполнении условий последней операции-конец