Электротехника \ Системы управления электроприводов

Логическое управление электроприводами, страница 2

- удаление группы блоков;

- редактирование параметров.

Редактирование программы производится имеющимися на лицевой панели модуля шестью оперативными кнопками (рисунок 6.3), которые используются при выборе элементов, линий связи элементов, переходе с одного элемента на другой, установке параметров элементов схемы и т.д.

Программное обеспечение

Для разработки и отладки программ для логических модулей LOGO! может быть использовано два пакета программ: LOGO!Soft Comfort (Version 2.0) и LOGO!Soft Comfort (Version 4.0).

Данные версии программного обеспечения может работать под управлением операционных систем Windows 3.x, Windows 95, Windows 98 или Windows NT 4.0.

Программный пакет позволяет:

§ разрабатывать и архивировать программы для логических модулей
LOGO!;

§ документировать программы LOGO!;

§ моделировать работу программ LOGO!;

§ выполнять программирование в режимах “on-line” и “off-line”;

§ осуществлять быстрый просмотр программы;

§ производить обмен программами управления между логическим модулем и компьютером;

§ использовать систему помощи и подсказок.

6.3 Разработка схема управления нереверсивного двигателя

Рассмотрим схему управления асинхронного нереверсивного электродвигателя применяемого в качестве электропривода циркулярной пилы продольного раскроя древесного материала (доски, древесноволокнистые и древесностружечные плиты).

Задание на проектирование релейной схемы управления

Схема управления электроприводом должна обеспечивать следующие функциональные возможности электропривода:

- дистанционное включение электропривода;

- работу электропривода в продолжительном режиме (режиме S1);

- дистанционный останов электропривода;

- автоматическое отключение электропривода в случае его перегрузки;

- автоматическое отключение электропривода в случае
срабатывания максимально-токовой защиты;

- сигнализация срабатывания защиты от перегрузки и максимально-
токовой защиты.

Состав и исполнение элементов управления

В качестве электропривода циркулярной пилы применяется трёхфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором. Для подключения данного электродвигателя к сети переменного тока требуется магнитный трёхфазный пускатель с тепловым реле. Тепловое реле защищает двигатель от перегрузки, которая может возникнуть в случае увеличения скорости подачи материала на режущий инструмент, снижения остроты кромок зубьев пилы и наличии большого количества сучков в материале.

Чувствительным элементом теплового реле КК1 является биметаллическая пластина, которая связана с выходным элементом реле – нормально замкнутым контактом посредством кинематической цепи (рычаги, тяги, толкатели, пружины). В настоящее время практически все тепловые реле имеют переключающий контакт. Таким образом, нормально открытый контакт теплового реле будет задействован в цепи сигнализации состояния тепловой защиты. Контакты теплового реле без самовозврата (возврат контактов в исходное положение осуществляется вручную).

Защита от токов короткого замыкания (максимальная токовая защита) осуществляется при помощи максимального токового реле.

Чувствительным элементом токового реле является катушка управления, включенная последовательно с обмоткой двигателя. Так как обмотка двигателя трёхфазная, то потребуется три однофазных токовых реле максимального действия.

Контакты токового реле (нормально открытый и нормально закрытый) с самовозвратом. Поэтому в цепи сигнализации состояния максимально-токовой защиты потребуется использование дополнительного промежуточного реле KL1 для того, чтобы иметь возможность визуального контроля состояния срабатывания максимально-токовой защиты после отключения электродвигателя.

Включение и отключение двигателя производится кнопками управления SB1 и SB2 с самовозвратом.

Схема управления, реализованная традиционным способом при помощи релейной аппаратуры приведена на рисунке 6.4.

Данная релейная схема управления обеспечивает выполнение всех функциональных возможностей определённых в задании на проектирование.

Программа управления, реализованная при помощи универсального логического модуля LOGO! имеет вид, показанный на рисунке 6.5.

Для реализации программы LOGO! оптимальным вариантом выбора является выбор базовой модели LOGO!Basic с релейными выходами и дисплеем. Напряжение питания блока 230 вольт.

Выбранный логический модуль имеет обозначение LOGO!230RC.

Программа LOGO! для управления электроприводом циркулярной пилы содержит следующие блоки (функции):