Изучение модуля УСО-01: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 13, страница 2

Наименование модуля	Входной ток канала ТИТ, мА	Нормирующее значение входного тока канала ТИТ, мА	Входное сопротивление канала ТИТ, Ом
Модуль УСО-01.00	От 0 до плюс 20	20	300 ± 50
Модуль УСО-01.01	От 0 до плюс 5	5	1000 ± 200

2.3.4 Разрядность АЦП – 12 бит.

2.3.5 Номинальная ступень квантования составляет:

-  для диапазона входного тока от 0 до плюс 20 мА – 0,00586 мА;

-  для диапазона входного тока от 0 до плюс 5 мА – 0,00146 мА.

2.3.6 Период формирования выборок значений входных сигналов каналов ТИТ составляет от 1 с до 30 мин (с дискретностью 1 с).

2.3.7 Пределы допускаемой основной приведенной погрешности каналов ТИТ составляют ± 0,25 %.

2.3.8 Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности каналов ТИТ, вызванной изменением температуры окружающего воздуха на каждые 10 °С в пределах рабочих условий эксплуатации, составляют ± 0,1 %.

2.3.9 Каналы ТИТ выдерживают в течении 1 мин перегрузку входного напряжения значением минус 10 В или плюс 10 В.

2.3.10 Каждый канал ТИТ обеспечивает контроль превышения измеряемыми сигналами заданных значений по четырем порогам, которые задаются в ПО верхнего уровня с помощью уставок.

2.3.11 Время установления входного сигнала в канале ТИТ составляет не более 0,02 с.

2.4 Параметры каналов ТУ

2.4.1 Каналы ТУ (пассивные каналы) обеспечивают коммутацию активных и индуктивных электрических цепей, имеющих следующие параметры:

-  максимальный постоянный коммутируемый ток – 0,17 А;

-  максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока – 36 В;

-  сопротивление канала ТУ в состоянии "выключено" при максимальном коммутируемом напряжении – не менее 50 кОм;

-  сопротивление канала ТУ в состоянии "включено" при максимальном токе нагрузки и максимальном напряжении – не более 8 Ом;

-  максимальная индуктивность нагрузки – 4 Гн.

2.4.2 В каналах ТУ обеспечивается возможность контроля состояния управляющих ключей для каждого канала ТУ с помощью программных средств. Режим работы ключей непрерывный или импульсный.

2.4.3 Длительность импульса включения или выключения ключей каналов ТУ в импульсном режиме от 40 мс до 60 с (с дискретностью 40 мс).

2.4.4 Время выполнения команды ТУ не более 2 с. Временные параметры каналов ТУ устанавливаются программно.

2.4.5 Питание каналов ТУ осуществляется от внешнего источника с максимальным напряжением до 36 В.

3 Устройство и работа

3.1 Устройство модуля

3.1.1 Внешний вид модуля приведен на рисунке Б.1. Модуль выпускается в пластмассовом корпусе, внутри которого крепятся платы. На переднюю панель корпуса модуля выведена светодиодная индикация, соединители коммуникационных интерфейсов и соединители для подключения внешних сигналов.

Плата индикации предназначена для отображения состояния каналов ТС, ТУ и интерфейса CAN.

Конструкция модуля позволяет устанавливать его на DIN-рейку 35 мм.

3.1.2 Модуль построен на основе шестнадцатиразрядного микроконтроллера фирмы Fujitsu, работающего на тактовой частоте 16 МГц. Микроконтроллер имеет в своем составе FLASH-память объемом 128 Кбайт, встроенное ОЗУ объемом 6 Кбайт, интерфейс SPI, два асинхронных последовательных интерфейса, два последовательных интерфейса CAN (в модуле используется только один), интерфейс внешней памяти данных объемом до 16 Мбайт. Дополнительно на плате установлено ОЗУ объемом 512 Кбайт, часы реального времени, супервизор сброса со сторожевым таймером, двенадцатиразрядный АЦП, микросхема энергонезависимой памяти и литиевый элемент питания.

3.1.3 Назначение элементов, выведенных на лицевую панель корпуса модуля:

-  индикатор "ТЕСТ", предназначенный для индикации работы модуля. После включения напряжения питания происходит свечение индикатора "ТЕСТ" красным цветом в течение (1 – 2) с; за это время происходят установка в исходное состояние и рестарт процессора. Мигание индикатора зеленым цветом свидетельствует о нормальной работе модуля. Постоянная смена свечения индикатора с зеленого цвета на красный (и наоборот) сигнализирует о возникновении нарушений в работе и аварийном состоянии входных сигналов;

-  индикатор "RS485", предназначенный для индикации состояния интерфейса
RS-485. Зеленый цвет свечения означает прием информации по интерфейсу RS-485, красный цвет – передачу информации, отсутствие свечения – отсутствие приема и передачи информации;

-  индикаторы "ТС", предназначенные для индикации состояния каналов ТС/ТИИ;

-  четыре индикатора "ТУ", предназначенные для индикации состояния каналов ТУ;

-  индикаторы "CAN" – индикатор "RUN", предназначенный для отображения текущего состояния модуля при работе по протоколу СANopen, наличия обмена данными по интерфейсу CAN, индикатор "ERR", предназначенный для индикация состояния CAN-шины, и индикатор "OVR", предназначенный для индикации переполнения буфера приемника/передатчика интерфейса CAN;