Исследование динамических характеристик и основных свойств типовых звеньев систем автоматического управления

Министерство образования РФ

Новосибирский государственный Технический Университет

Лабораторная работа  №1

Типовые звенья САУ

Вариант №7

Выполнила:   Молокина А.А.

Факультет: АВТ

Группа: АО-91            

г. Новосибирск

2011

                                    Импульсная переходная функция f(T)

Переходная функция апериодического звена носит экспоненциальный характер и стремится к значению коэффициента передачи. Чем круче переходная функция, тем выше значение коэффициента передачи. Чем круче переходная функция, тем меньше постоянная времени.

Колебательное звено

При постоянном коэффициенте времени Т=0.5 и постоянном коэффициенте демпфирования d=0.30, изменяем коэффициент передач:

Переходная функция:

Импульсная переходная функция:

При постоянном коэффициенте передачи К=3 и постоянном коэффициенте демпфирования d=0.3, изменяем коэффициент времени:

Переходная функция:

Импульсная переходная функция:

Т влияет на быстродействие системы, но не меняет амплитуду выходного сигнала.

При постоянном коэффициенте передачи К=3 и постоянном коэффициенте времени Т=0.5, изменяем коэффициент демпфирования :

Переходная функция:

Импульсная переходная функция:

Коэффициент передачи влияет на быстродействие системы и меняет амплитуду выходного сигнала.

Реальное дифференцирующее звено

 

При постоянной µ=0.08, изменяем коэффициент передачи:

Переходная функция:

Импульсная переходная функция:

При постоянном коэффициент передачи К=3, изменяем µ:

Переходная функция:

Импульсная переходная функция:

Частотные характеристики апериодического звена.

Т.к частотные характеристики можно получить, заменив в передаточной функции p на  jw -> W = k/jw = -jk/w, то следовательно мы имеем только мнимую часть A(w) = Q(w). Известно, что , а т.к. P(w)=0, => arctg стремится к бесконечности и  Составим таблицу и построим графики АЧХ и ФЧХ

	0.1	1	10	50	100
	30	3	0.3	0.06	0.03

Общий вывод: исследовали  динамические характеристики, основные свойства типовых звеньев систем автоматического управления, а также познакомились с основными правилами структурного метода.