Исследование динамических звеньев систем радиоавтоматики

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Красноярский Государственный Технический Университет

Лабораторная работа по радиоавтоматике №1

Исследование динамических звеньев систем радиоавтоматики

выполнил:

студент гр. Р53-4 : Титов Д. С.

проверил:

Романов А.П.

Красноярск 2006

Цель работы

Изучение свойств типовых звеньев систем радиоавтоматики, способов их реализации, а также методики моделирования линейных систем по их структурным схемам.

Ход работы

Функциональная схема лабораторной установки:

1.  Выражения для АЧХ, ЛАХ, ПХ, ИХ, типовых звеньев первого порядка и астатической следящей системы.

А) Инерционное звено

                 

                 

Б) Интегрирующее звено

                             

                            

В) Форсирующее звено

                       

Найдем АЧХ и ФЧХ типовых звеньев.

f, Гц	Инерционное		Интегрирующее		Дифференцирующее		Статическая АС----		Астатическая СА----
	Uвых, мВ	ф, град	Uвых, мВ	ф, град	Uвых, мВ	ф, град	Uвых, мВ	ф, град	Uвых, мВ	ф, град
20	100	-13	100	-15	18	86	87	-27	84	-54
2000	31	-47	100	-42	40	78	90	-134	89	-163
4000	24	-56	50	-53	50	64	95	-176	96	177
6000	19	-62	30	-68	63	55	93	168	100	161
8000	18	-67	25	-64	70	48	86	162	92	154
10000	17	-71	20	-73	80	41	80	175	92	148
12000	16	-75	18	-79	85	36	75	137	88	130
14000	14	-80	15	-75	90	30	78	128	82	94
16000	14	-83	12	-82	95	14	72	119	79	114
18000	14	-85	12	-86	98	18	67	87	75	124
20000	13	-86	11	-88	100	14	63	103	72	94

(■-диффер, ▲-статич АС, ●-астатич АС,○-инерцион, x-интегрир. звенья)

(■-диффер, ▲-статич АС, ●-астатич АС,○-инерцион, x-интегрир. звенья)

Переходные характеристики типовых звеньев.

         Инерционного:

         Экспериментальный                                    Теоретический

Интегрирующего:

Экспериментальный                                    Теоретический

Дифференцирующего:

Экспериментальный                               Теоретический

Статической АС

Экспериментальный                               Теоретический

Астатической АС

Экспериментальный                               Теоретический

Импульсные характеристики типовых звеньев.

         Инерционного:

         Экспериментальный                                    Теоретический

         Интегрирующего:

         Экспериментальный                                    Теоретический

         Дифференцирующего:

Экспериментальный                               Теоретический

Статической АС

Экспериментальный                               Теоретический

Астатической АС

Экспериментальный                               Теоретический

Вывод: в ходе лабораторной работы были изучены свойства типовых звеньев систем радиоавтоматики. Для инерционного, интегрирующего и дифференцирующего звеньев характер ПХ и ИХ схож с теоретическим. Отличие обусловлено невозможностью создания идеальных звеньев, а также погрешностью измерительных приборов.