Определение реакций опор твердого тела, страница 3

F1, Н          0       1,5      2,0     1,0       0      1,2      0,5      1,7        0      1,4     

F2, Н       2,0       0        2,5     3,0     3,5       0        4,0      4,5     5,0       0

F3, Н        8,0     1,7        0       0,5     9,0      2,0       0       6,0     1,2      7,0

F4, Н       0,5       5,5      3,0        0       1,5      3,5      2,0       0       1,6     2,8

           a1, град.      -       30      45       60       -         0       30       45        -       90

           a2, град.     90       -       30        0        45        -        60      30       45       -

OA, м      0,60   0,65    0,55   0,50    0,60    0,55   0,65    0,50   0,60    0,65

AB, м       0,39   0,42    0,40   0,45    0,42    0,46   0,50    0,45   0,38    0,40

                                                                  107

                                                                          Продолжение таблицы С.17

           Номер

        варианта         0         1         2          3         4         5         6          7          8          9

 a, м          0,10   0,12   0,09    0,07   0,15   0,08   0,14    0,11   0,09   0,12

           r, м           0 ,13   0,07   0,10    0,09   0,08   0,07   0,11    0,09   0,07   0,10

          R, м            1,8r    2,0r   1,4r     1,9r    1,7r     1,4r    1,2r    1,5r     1,3r    1,6r

           e, м          0,14r  0,20r  0,33r  0,17r  0,15r  0,19r  0,21r  0,30r  0,14r  0,25r

 Точки  установки  

     подшипников     О, А    О, В    А, В    О, А   О, В    А, В    О, А   О, В    А, В    О, А

     П р и м е р   в ы п о л н е н и я   з а д а н и я   С.15.

     Конструкция  состоит  из  однородного тонкого вала 1 веса  Р,  на котором жестко закреплены в точках  В, С и D диски 2, 3 и 4  соответствующих радиусов r2, r3 и  r4. Вал установлен в подшипниках, расположенных на его концах  в точках О и А (рис. С.17). Диск 4 имеет по отношению к валу 1  эксцентриситет,  равный  е. 

     К дискам конструкции приложены силы F1, F2, и F3, векторы которых лежат также как и сами  диски в плоскостях, перпендикулярных оси вала. Линии действия сил F2 и F3  направлены по касательным к окружностям дисков,  а сила F1  - под углом a1  к касательной.

z F2                   4                                                      y

                                         D  A

                                                                  2                                                                           

               F1          a1                              60°               С                        r4                  e

                                     В

                   1                                         r3              3

  r2                                                                                                              F3

     О                                          x                                                              

                                                              Рис. С.17                                                                   

      Д а н о:  Р = 5 Н,   F1 = 2,5 Н,  F2  = 10 НF3 = 4 Н,  ОВ = 0,1 м,  ВС = 0,4 м,   СD = 0,3 м,    AD = 0,2 м,   r2  =  0,15 м,    r3  =  0,20 м,   r4  = 0,35 м,   е = 0,05 м, a1 = 45°.

    О п р е д е л и т ь  реакции RO и RA  подшипников, а также числовое значение и направление расположенного в плоскости перпендикулярной оси у  момента  МУ, который необходимо приложить к конструкции  для приведения заданной системы сил в состояние равновесия.

                                                                   108

      Р е ш е н и е.

Приведем заданную расчетную схему (рис.С.17) к виду (рис.С.17а),  удобному для решения поставленной задачи.

      Согласно принципу освобождения от связей, заменим подшипники, расположенные в точках О и А, соответствующими реакциями связей RO и RA,  показав на рисунке их составляющие XO, ZO и XA, ZA.                                                                   

      В условной точке Е вала,  в его геометрическом центре,  приложим вектор Р силы тяжести вала. При этом ОЕ = ЕА = ОА /2. Необходимо отметить, что в рассматриваемом случае точки С и Е согласно заданию имеют равное удаление от точки О (ОЕ = ОС).

    Для приведения заданной системы сил в состояние равновесия, добавим пару  сил  с  моментом МУ,  действующим   в  плоскости,  перпендикулярной оси  у.  Направление действия МУ, также как и составляющих XO, ZO и XA, ZA реакций подшипников выберем  произвольно.

      Силы  F1  и  F2   разложим на составляющие:

F1Х = F1Z = F1 · sin a1  = 2,5 · 0,707 = 1,78 H,

F2Х = F2 · cos 30° = 10 · 0,866 = 8,66 H,

F2Z = F2 · sin 30° = 10 · 0,5 = 5 H.

zMУZA                  y

                                                                                                                      A

                                              F2Z                                                                           D       eXA

                                                                     F2X                               у1

                                          3                               Е

                 F1Z                            600      C                             r4                                 4

ZO                                                                                                                         P

F1X                      B                r                                      F3

         1                           r2                        х1

                                    2   О1           

О               ХОх

                                                               

 Рис. С.17а

     Рассмотрим конструкцию как абсолютно твердое тело, находящееся в состоянии равновесия под действием приложенной к нему системы сил.

     Исходя из условий равновесия, для имеющейся произвольной пространственной системы сил запишем шесть уравнений равновесия.

     Вначале составим первые три уравнения, характеризующие равенство нулю главного вектора системы сил:

109

                    SXi = 0;                XO - F1Х  + F2Х  + F3  + XA = 0,                               (1)