Розрахунок потужності та вибір двигуна головного приводу

1.8 РОЗРАХУНОК ПОТУЖНОСТІ ТА ВИБІР ДВИГУНА ГОЛОВНОГО ПРИВОДУ.

Статична потужність на валу двигуна підйомної лебідки в усталеному режимі роботи при підйомі вантажу Р_с.1, кВт:

                                                 (1.8.1)

де G – вага вантажу, який піднімається, Н;

     G₀ – вага вантажозахватного пристрою, Н;

h - ККД передатного механізму підйому, в.о.;

V – швидкість підйому вантажу, м/с.

 кВт

При гальмівному спуску важких та середніх вантажів статична потужність Р_с.2, кВт, дорівнюватиме:

,                                           (1.8.2)

                                       кВт

Коефіцієнт завантаження K при холостому ході обчислюється за формулою:

,                                                                  (1.8.3)

де  G – вага вантажу;

G_н – номінальна вантажопідйомність крана.

h,   в.о.

 

                                                  90            85        80     75     70         60    h, %

0,8                                                                                      

                                                   

0,6                                              

 

0,4

 

0,2

                                                   K

0     0,2   0,4    0,6   0,8   1,0

Рисунок 1.8.1 – Криві залежності коефіцієнта корисної дії механізму підйому від величини завантаження

Після цього для обчисленого коефіцієнта завантаження K за графіком (рис. 1.8.1) визначається ККД холостого ходу , яке відповідає заданому ККД при повному завантаженні.

При підйомі порожнього вантажозахватного пристрою статична потужність Р_с.3, кВт, дорівнюватиме:

.                                                       (1.8.4)

де V_с – швидкість спуску, м/с.

 кВт

Потужність, яка обумовлена дією сили тертя у механізмі підйому Р_тр, кВт:

                                               (1.8.5)

 кВт

При силовому спуску легких вантажів статична потужність Р_с.4, кВт, дорівнюватиме:

.                                                 (1.8.6)

 кВт

Час роботи двигуна при підйомі вантажу t_p, c, розраховується за формулою

                            ,                                                                              (1.8.7)

де  Н – висота підйому, м;

V – швидкість підйому, м/с.

 с

Після визначення статичних потужностей та часу підйому, будується навантажувальна діаграма. Швидкість приймається постійною незалежно від навантаження при підйомі та спуску. Параметри найхарактернішого робочого циклу механізму підйому наведені у (табл. 1.8.1).

Таблиця 1.8.1 – Робочий цикл механізму підйому

Ділянки діаграми	Підйом вантажу	Пауза	Спуск вантажу	Пауза	Підйом гака	Пауза	Спуск гака	Пауза
Рс, кВт	Рс.1	0	Рс.2	0	Рс.3	0	Рс.4	0
t, c	tp	t0	tp	t0	tp	t0	tp	t0

За даними (табл. 1.8.1) будується навантажувальна діаграма роботи механізму підйому вантажу без урахування перехідних процесів, яка наведена на (рис. 1.8.2)

За навантажувальною діаграмою знаходиться еквівалентна потужність Р_е, кВт, за сумарний час роботи двигуна:

.     (1.8.8)

 кВт

Дійсна тривалість вмикання ТВ_д, % :

                                   ,                      (1.8.9)

де t₀ – час паузи.

Р_с,   кВт

            Підйом                   Спуск                    Підйом                  Спуск

            вантажу                вантажу                 гака                     гака

65,4

47,2

 

9,88                            0,6

 

                                                                                                                                      

                             t, с

66,6             75          66,6         75         66,6         75           66,6            75