Вопросы к экзаменам по курсу
«Теория автоматического управления» для ТМС4
1. Алгоритм работы системы управления с ООС.
2. Функциональная схема. Основные элементы систем управления с ООС.
3. Структурная схема. Сигналы, действующие в системах управления.
4. Входы, выходы системы управления.
5. Назначение систем управления. Отработка задающего, возмущающего воздействия.
6. Функциональный, структурный анализ системы управления.
7. Классификация систем управления.
8. Типовые модели детерминированных сигналов.
9. Дифференциальное уравнение – основная модель динамических звеньев.
10. Математические модели простых RC цепей.
11. Математическая модель датчика температуры.
12. Математическая модель механической колебательной системы.
13. Математическая модель упругого узла подачи резца.
14. Решение дифференциального уравнения 1-го порядка классическим методом.
15. Решение дифференциального уравнения численным методом Эйлера.
16. Операторный метод решения дифференциального уравнения. Примеры.
17. Передаточная функция элемента системы управления. Получение передаточной функции из дифференциального уравнения.
18. Методы прямого, обратного преобразования Лапласа (таблицы, MathCad).
19. Линеаризация дифференциальных уравнений.
20. Статические и динамические характеристики элементов.
21. Статическая характеристика. Статические, астатические элементы.
22. Временные характеристики динамических звеньев.
23. Частотные характеристики динамических звеньев.
24. Логарифмические частотные характеристики.
25. Дифференциальное уравнение n-го порядка. Модели типовых звеньев.
26. Усилительное звено, модель, характеристики.
27. Апериодическое звено первого порядка, модель, характеристики.
28. Интегрирующее звено, модель, характеристики.
29. Дифференцирующее звено, модель, характеристики.
30. Звено второго порядка, модель, характеристики.
31. Эквивалентные модели последовательного, параллельного, встречно-параллельного соединений элементов системы управления.
32. Виды передаточных функций системы управления, их определение по передаточным функциям элементов системы.
33. Устойчивость систем управления. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения.
34. Критерий устойчивости Гурвица.
35. Критерий устойчивости Найквиста.
36. Критерий устойчивости Михайлова.
37. Логарифмический критерий устойчивости. Запас устойчивости по амплитуде, по фазе.
38. Анализ устойчивости на компьютере.
39. Анализ показателей качества системы по кривой переходного процесса.
40. Остаточная ошибка статической, астатической системы.
41. Анализ показателей качества системы при случайном возмущении.
42. Методика разработки промышленных систем управления.
43. ПИД - регулятор, составляющие управляющего воздействия, их назначение.
44. П – регулятор. Алгоритм, особенности, АЧХ.
45. ПИ – регулятор. Алгоритм, особенности, АЧХ.
46. ПИД – регулятор. Алгоритм, особенности, АЧХ.
47. Моделирования линейной системы с ПИД регулятором в системе Simulink.
48. Методика настройки ПИД – регулятора.
49. Синтез САУ методом математического моделирования в Simulink.
50. Введение в нелинейные системы управления. Существенные отличия от линейных. Примеры релейных систем управления.
51. Типовые нелинейности и их модели.
52. Методика анализа нелинейной САУ методом математического моделирования.
53. Введение в цифровые системы. Структурная схема цифровой системы.
54. Математический аппарат анализ цифровых систем.
55. Экспериментальное построение модели звена первого порядка.
56. Экспериментальное построение модели колебательного звена.
57. Экспериментальное построение модели интегрирующего звена.
58. Модель в пространстве состояния двойного интегрирующего звена.
59. Модель в пространстве состояния реального интегрирующего звена.
60. Модель в пространстве инерционного звена второго порядка.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.