Гидравлический привод механизма подачи станка автомата (общая длина перемещения рабочего органа - 400 мм)

Министерство общего и профессионального образования РФ

Новосибирский Государственный Технический Университет

Кафедра АППМ

Расчетно-графическая работа

по дисциплине

«Гидропривод и гидропневмоавтоматика»

по теме

«Гидравлический привод механизма подачи станка автомата»

Факультет: МТ

Группа: ТА - 31

Выполнил:

Вариант: 1-4

Преподаватель:

Новосибирск 2005 г.

1. Введение и исходные данные.

Гидропривод – совокупность устройств (в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей), предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, подводимой под давлением. В качестве рабочей жидкости чаще всего применяют минеральное масло.

Наиболее эффективно применение гидропривода в станках с возвратно-поступательным движением рабочего органа, высокоавтоматизированных многоцелевых станках, агрегатных станках и автоматических линиях гибких производственных систем.

Преимущества:

¨  возможность получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей;

¨  широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости (при условии хорошей плавности движения);

¨  возможность работы в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов;

¨  защита системы от перегрузки;

¨  точный контроль действующих усилий;

¨  компактные гидродвигатели легко встроить в станочные механизмы и соединить трубопроводами с насосной установкой, имеющей один или два насоса;

¨  достаточно высокое КПД;

¨  повышенная жесткость и долговечность.

Недостатки:

¨  потери на трение и утечки, снижающие КПД гидропривода и вызывающие  разогрев рабочей жидкости;

¨  наружные утечки приводят к повышенному расходу масла, загрязнению системы и рабочего места;

¨  узлы гидропривода весьма трудоемки в изготовлении;

¨  в связи с наличием внутренних утечек затруднена точная координация движения гидродвигателей.

При правильном конструировании, изготовлении и эксплуатации гидроприводов их недостатки могут быть сведены к минимуму.

В данной работе необходимо произвести проектировку и расчет гидропривода машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа.

 Исходные данные для расчета включают в себя временную циклограмму возвратно-поступательного движения исполнительного органа (рис.1) и числовые данные для расчета (табл.1).

Таблица 1

2. Разработка принципиальной схемы гидропривода

2.1. Выбор исполнительного гидроцилиндра.

В качестве гидродвигателя следует применить гидроцилиндр с односторонним штоком и без торможения в конце хода.

2.2. Выбор способа получения различных скоростей гидроцилиндра. Согласно заданию следует принять дроссельное регулирование «на входе». Для повышения жесткости механической характеристики нужно обеспечить независимость перепада давления на дросселе от колебаний рабочей нагрузки. Для этого применяется гидравлический аппарат, который называется регулятором потока.

2.3. Выбор способа предохранения и разгрузки гидросистемы.

С целью повышения КПД гидропривода следует применить сдвоенный насос. Для предохранения системы, а также для разгрузки насоса большой производительности необходимо применить разделительную гидропанель. Полная разгрузка насоса при остановке гидродвигателя в аварийных и наладочных режимах, а также при автоматических остановках в конце цикла осуществляется распределителем.

     2.4. Выбор способа фильтрации.

Наиболее рациональным способом фильтрации является сочетание напорного и сливного фильтров. Напорный фильтр обеспечивает полно поточную фильтрацию в том случае, если он установлен после предохранительным клапаном.

2.5. Разработка принципиальной схемы.

На заданной циклограмме указаны две рабочая подачи и реверс. Поэтому в схеме требуется применить два регулятор потока. Для обеспечения последовательности включения холостого хода, рабочих подач и реверса, следует применить два гидравлических распределителя. В качестве источника используем сдвоенный насос, расход от которого