По существу, все фундаментальные основные теоретические работы в этой области были написаны в 50 - 70-е годы ХХ века (см. список литературы). Наиболее значимы были труды Якова Залмановича Цыпкина [4,5]. Его первая монография по теории ДСАУ вышла в 1951г. Очень серьезны работы Льва Тимофеевича Кузина [6] и Виктора Антоновича Бесекерского [9,26], выпускника нашей кафедры.(1939 г.) (Россия). Не менее важны работы Элиани Джури [1], Юлиуса Ту [16,17], Бенджамина Куо [22] (США). Очень информативны работы Рольфа Изермана [29] (ФРГ). Эти и другие фундаментальные труды были основаны на сотнях публикаций в научных журналах в (40 - 60)-е годы ХХ века
Однако широкая практическая реализация различных видов дискретных систем, (кроме ДСАУ с ШИМ, и ФИМ) началась лишь в 70- годы. Это стало возможным благодаря техническим достижениям в области информационной электроники, силовой полупроводниковой техники и вычислительных машин. Тогда же появилось много публикаций, имеющих важное инженерно - прикладное значение.
В конце 50-х годов группа ученых кафедр: "Станки автоматы", "Теория механизмов и машин" (ММФ) и нашей кафедры, по инициативе Георгия Георгиевича Павлова (зав. первой из упомянутых кафедр ММФ), объединились для решения крупной научно - технической проблемы "Создание электромеханических комплексов для поверки и испытаний навигационной аппаратуры и приборов для летательных аппаратов, ракетно-космических объектов и подводного флота". Выполняя различные работы по решению этой проблемы, кафедра САУ Ленинградского Политехнического Института в 60 - е годы заняла одну из ведущих позиций в практическом использовании и исследовании ДС. Выяснилось, что фундаментальные положения теории дискретного управления невозможно применять на практике непосредственно к созданию высокоточных систем электропривода и необходимо разработать ряд дополнительных приложений.
Вот краткий, и далеко неполный, перечень результатов этих работ.*)
С.А. Ковчин, В.Н.Шарахин и Вл. В Андрущук в 60-65 гг. создают первый высокоточный комбинированный "синхронно - постоянный" привод с частотным управлением и более точный дискретный привод постоянного тока с ШИМ. Та же группа, но в расширенном составе (В.М.Пинчук, Вик. В. Андрущук и др.) в 70 е годы участвуют в создании уникальных ЭМС - государственного эталона воспроизведения линейных ускорений твердого тела и государственного эталона перемещения, скорости и ускорения при колебательном движении твердого тела.
Другая научная группа (А.Н.Кривцов, В.А.Барков, Е.Л. Веселков, В.А.Забуга и др.) в те же десятилетия разрабатывают сложнейшую научно - техническую задачу - создания точных систем привода переменного тока медленных равномерных движений для поверочных установок с диапазоном регулирования скорости до (30 - 40).000 и минимальной частотой вращения объекта менее одного оборота в год!
Третья научная группа (И.М.Семёнов, В.И.Прихно, В. М Филипповский и др.) разрабатывают ЭМС с программным управлением для воспроизведения точных пространственных движений объектов.
В 80 - 90 г.г. научная деятельность кафедры в этом направлении успешно продолжалась и была направлена на решение двух научно - технических проблем.
Разработка методов и средств оптимизации микропроцессорного управления программным движением взаимосвязанных электроприводов многокоординатных объектов (науч. рук. О.А.Соколов).
Создание основ теории и разработка ЭМС угловых и малых линейных прецизионных перемещений и скоростей с электромагнитными преобразователями энергии (науч. рук. И.Г.Ефимов).
_________________________________________________________________
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.