Информатика и выч. техника \ Микропроцессорная техника

Проектирование микропроцессорной системы контроля и управления объектом. Общие принципы проектирования микропроцессорных систем, страница 22

Если в МПС используется МП КР1821ВМ85А и отсутствует ПКП, то в программу CONTROL нужно внести изменения:

1.  Необходимо изменить векторы прерываний (начальные адреса подпрограмм обработки прерываний).

2.  Необходимо кроме общего разрешения прерываний разрешить прерывания по входам RST7.5, RST6.5, RST5.5 индивидуально с помощью команды SIM.

Команда SIM загружает в регистр прерываний МП содержимое аккумулятора, которое должно иметь вид:

7

6

5

4

3

2

1

0

0

0

0

R7.5

МSE

М7.5

М6.5

М5.5

Здесь М7.5, М6.5, М5.5 – маски прерываний (1 – маска установлена); МSE – разрешение установки маски (1 – разрешено); R7.5 – разрешение сброса триггера на входе RST7.5 (1 – сброс).

Например, необходимо разрешить прерывания RST7.5 и RST6.5, но запретить RST5.5, выполнить сброс триггера RST7.5. Содержимое аккумулятора должно быть: 00011001В=19Н. Программа для МП:

MVI   A, 19H

SIM

Следует отметить, что сброс триггера на входе RST7.5 необходимо выполнять каждый раз перед выходом из подпрограммы обслуживания прерывания по этому входу, иначе МП не будет реагировать на запросы по RST7.5.

Таким образом, для МП КР1821ВМ85А программа CONTROL будет иметь вид:

ORG   0000H

CONTROL:

LXI   SP, STACK

JMP   MAIN

ORG   0024H

;

;

Вектор прерывания по входу TRAP

(запрос INT0)

JMP   ISR0

ORG   003СH

;

;

Вектор прерывания по входу RST7.5

(запрос INT1)

JMP   ISR1

ORG   0034H

;

;

Вектор прерывания по входу RST6.5

(запрос INT2)

JMP   ISR2

ORG   002CH

;

;

Вектор прерывания по входу RST5.5

(запрос INT3)

JMP   ISR3

ORG   0050H

MAIN:

MVI   A, 92H

MVI   A, 18H

SIM

;

;

Разрешить прерывания RST7.5, RST6.5,  RST5.5

EI

;

Общее разрешение прерываний

HLT

Блок-схема алгоритма (БСА) подпрограммы обработки прерывания ISR3 по запросу INT3 приведена на рис. 2.3. Вначале производится ввод и обработка цифровой информации (входные сигналы Х1-Х4), затем ввод и обработка аналоговой информации (входные сигналы V1-V4), в конце проверяется состояние тумблера “Останов” на пульте управления.

БСА обработки цифровой информации приведена на рис. 2.5. Рассмотрим программную его реализацию на примере вычисления логической функции двух переменных

, где        – знак операции логического сложения (функция ИЛИ);                                    

 – знак операции логического умножения (функция И);

 – знак операции логического отрицания (функция НЕ).

Скачать файл