Проектирование микропроцессорной системы контроля и управления объектом. Общие принципы проектирования микропроцессорных систем, страница 21

 

Рис. 3.18. Схема аварийной сигнализации

3.7.  Примеры разработки программ работы МПС

Алгоритм работы МПС был приведен на рис. 2.2. Он заключается в инициализации (начальной установке) всех устройств системы, разрешения прерываний и затем останова МП. Дальнейшая работа МПС выполняется как реакция на запросы прерывания от различных устройств (таймера опроса, пульта управления, аварийного датчика, генератора импульсов с ЧИМ или ШИМ), т.е. с помощью подпрограмм обработки запросов прерываний.

При составлении программы на языке Ассемблера необходимо знать адреса, занимаемые ПЗУ и ОЗУ, и адреса портов. Желательно использовать символические адреса констант, портов и ячеек памяти, с которыми оперирует программа.

Будем считать, что модуль памяти проектируемой МПС выполнен по схеме рис. 3.3. ПЗУ имеет адреса 0000Н-07FFН, а ОЗУ – адреса 0800Н-0FFFН. Адреса и символические имена портов и регистров БИС даны в таблицах 1 и 2.

Для инициализации программируемого таймера, параллельного адаптера, контроллера прерываний необходимо определить управляющие слова для заданных режимов работы БИС [2,4].

Для счетчиков СТ0, СТ1 1-го таймера ПТ_1: режим 2 (делитель частоты), счет двоичный, загрузить 2 байта. Числа N0 и N1 равны 1000=03Е8Н. Управляющее слово для СТ0: 00110100В=34Н, для СТ1: 01110100В=74Н.

Для ПКП: адреса подпрограмм обслуживания прерываний равны 0020Н, 0024Н, 0028Н, 002СН. Управляющее слово 1: 00110110В=36Н, управляющее слово 2: 00000000В=00Н.

Для ППА: режим 0, порты РА и РВ работают на ввод, порт РС – на вывод. Управляющее слово: 10010010В=92Н.

Основную программу назовем CONTROL. Текст программы имеет следующий вид.

; CONTROL – основная программа работы МПС
СТ0_1	EQU   80H
…………………………
IPORT	EQU   90H
OPORT1	EQU   A0H
STACK	EQU   0FFFH	;	Адрес вершины стека
	ORG   0000H
CONTROL:	LXI   SP, STACK	;	Определить стек
	JMP   MAIN
	ORG   0020H	;	Вектор прерывания по INT0
	JMP   ISR0
	ORG   0024H	;	Вектор прерывания по INT1
	JMP   ISR1
	ORG   0028H	;	Вектор прерывания по INT2
	JMP   ISR2
	ORG   002CH	;	Вектор прерывания по INT3
	JMP   ISR3
	ORG   0050H
MAIN:	MVI   A, 92H
	OUT   РУС55	;	Инициализация ППА
	XRA   A
	OUT   PC	;	Вывод нулей в порт PC
	OUT   OPORT1	;	Гашение светодиодов
	OUT   OPORT2	;	Гашение дисплея
	OUT   OPORT3
	OUT   OPORT4
	OUT   OPORT5
	MVI   A, 34H
	OUT   РУС53_1	;	Режим CT0_1
	MVI   A, 74H
	OUT   РУС53_1	;	Режим CT1_1
	MVI   A, 0E8H
	OUT   CT0_1
	MVI   A, 03H
	OUT   CT0_1	;	Число N0 в CT0_1
	MVI   A, 0E8H
	OUT   CT1_1
	MVI   A, 03H
	OUT   CT1_1	;	Число N1 в CT1_1
	MVI   A, 36H
	OUT   РУС59
	MVI   A, 00H
	OUT   РУС59A	;	Инициализация ПКП
	EI	;	Разрешить прерывания
	HLT	;	Остановить МП