Другие предметы \ Теория автоматического управления

Номинальные технические данные электродвигателя. Функциональная схема якорного канала двухзонной системы автоматического управления с подчиненными контурами регулирования токов якоря и возбуждения двигателя постоянного тока независимого возбуждения, страница 9

t_пп1 = 12,4 мс, t_max1 = 19,7 мс, t_{пп2 =}28,7 мс, t_max2 = 567 мс и возмущения t_пп1 = 7 мс, t_max1 = 34 мс, t_{пп2 =}33,6 мс,t_max2 = 60,2 мс.

а)

б)

Рис. 5.1. Переходные процессы контура регулирования тока якоря: а – по заданию; б – по возмущению

а)

б)

Рис. 5.2. Переходные процессы якорного канала: а – по заданию; б – по возмущению

Можно сделать вывод о хорошей настройке регулятора скорости и неудовлетворительной настройке регулятора тока. Поскольку основной регулируемой величиной является скорость, то можно удовлетвориться полученным результатом.

В результате выполнения курсовой работы в соответствии с заданием студент должен синтезировать структуры и электрические схемы регуляторов тока якоря и скорости, оптимизированных на ТО.

Оценка правильности синтеза должна быть осуществлена студентом самостоятельно по результатам численного анализа переходных процессов на ПЭВМ.

Литература

1. Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – Минск : Дизайн ПРО, 2000. –

252 с.

2. Анхимюк, В. Л. Проектирование систем автоматического управления электроприводами / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко. – Минск : Выш. шк., 1986. – 143 с.

3. Выполнение электрических схем по ЕСКД / С. Т. Усатенко [и др.]. – Москва : Изд. стандартов, 1992. – 316 с.

4. Луковников, В. И. Практическое пособие к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальности Т.11.02.01 / В. И. Луковников, В. С. Захаренко. – Гомель : ГГТУ им. П. О.Сухого, 1999. – 60 с.