Теория автоматического управления

Дипломы, ГОСы

• Влияние такта квантования на регулирование. Длительность такта квантования. ПИД-регулятор с увеличением такта квантования

Конспекты лекций

• Задача автоматического регулирования. Объект регулирования. Регулируемая величина. Уставка и регулятор. Система регулирования
• Определение сигнала на выходе динамического звена САУ. Составление условия устойчивости одноконтурной системы, состоящей из трех апериодических звеньев

Курсовые работы

• Анализ технического задания, функциональная схема рассчитываемого канала. Контур скорости
• Канал управления электродвигателя по якорю. Задатчик интенсивности, определяющий темп нарастания (убывания) частоты вращения электродвигателя при пуске
• Синтез регуляторов двухзонной САУ ЭП постоянного тока по каналу подчиненного регулирования тока якоря

Методические указания и пособия

• Номинальные технические данные электродвигателя. Функциональная схема якорного канала двухзонной системы автоматического управления с подчиненными контурами регулирования токов якоря и возбуждения двигателя постоянного тока независимого возбуждения
• Определение системы автоматического управления (САУ) регулируемой величины, регулирующего воздействия и возмущения

Отчеты по лабораторным работам

• Гармонические коэффициенты передачи нелинейных элементов с насыщением и нечувствительностью. Гармонические коэффициенты передачи релейных элементов

Учебные пособия

• Классификация систем автоматического управления. Условно-графическое представление САУ. Правила преобразования структурных схем

Экзаменационные вопросы и билеты

• Объект регулирования, регулятор, обратная связь. Коэффициент передачи и передаточная функция. Типовые динамические звенья, гармонический коэффициент передачи
• Понятие D-разбиения. D-разбиение по двум комплексным параметрам. Способы построения фазовых траекторий
• Цели и задачи курса. Основные определения. Разомкнутые и замкнутые системы. Принцип отклонения. Системы прямого и непрямого действия