Координаты центра масс машины. Компоновочная схема машины для определения центра масс, страница 4

2.3.2 Расчет гидропривода конвейера.

                                                    Рис. 14

                      Схема привода конвейера

Окружная скорость на приводной звездочке ,где - радиус приводной звездочки. Тогда , следовательно частота вала ведущей звездочки . Момент на вале будет равен . Момент и частота на валу гидромотора конвейера будут равны соответственно , .

По крутящему моменту на валу гидромотора  и по частоте вращения этого же вала  подбираем гидромотор 210.32:

номинальный крутящий момент 565 н*м;

рабочий объем 225

давление: номинальное 16 МПа;

максимальное 25 МПа;

частота вращения: номинальная 1120 ;

максимальная 2000;

кпд: общий 0,88;

объемный 0,94;  

Требуемое давление на выходе из насоса

 МПа, где

- требуемый момент на валу гидромотора;

- рабочий объем гидромотора;

- гидравлический КПД передачи.

Требуемая подача насоса

 л/мин, где

- объемный КПД гидромотора.

Лист

Подбор насоса осуществляется по необходимой подаче  и по рабочему давлению . Подбираем насос 210.32:

расход

давление: номинальное 16 МПа;

максимальное 25 МПа;

КПД: объемный 0,94;

общий 0,86;

Определение размеров сечения трубопроводов.

Внутренний диаметр трубопровода

 м, где

- расход жидкости через трубопровод , ;

- скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе, м/сек.

Принимаем d=10мм=0,01м , тогда .

Толщина стенки трубы из условия работы на разрыв

 м,где

p- максимальное давление рабочей жидкости;

- допускаемое напряжение растяжения для материала трубы (для стали 20 126МПа).

Принимаем трубопровод 12 Х 1 ГОСТ 8734-75/Б 20 ГОСТ 8733-74.

Определение потерь давления и гидравлического КПД гидропривода.

В гидроприводах имеют место потери давления в гидроаппаратуре  и вспомогательных устройствах .

Потери давления при движении жидкости в цилиндрических трубах (формула Дарси)

 Па, где

L=5м- длина участка трубы;

=906 кг/ -плотность рабочей жидкости;

- коэффициент сопротивления.

В гидролиниях, как правило, имеет место турбулентный режим течения жидкости, и величина  может быть определена по формуле Альтшуля

, где

- абсолютная величина эквивалентной равномерно-зернистой шероховатости (для стальных бесшовных труб и рукавов высокого давления =0,03 мм);

Re- число Рейнольдса.

,где

- кинематический коэффициент вязкости, .

Плотность рабочей жидкости при давлении p

.

Лист