Координаты центра масс машины. Компоновочная схема машины для определения центра масс, страница 3

Уточненное межосевое расстояние:

мм, где  мм – диаметр делительной окружности колеса 8,

 мм – диаметр делительной окружности колеса 9,

Диаметры вершин зубьев

 мм,

 мм,

Диаметры впадин зубьев:

 мм,

 мм

2.3. Расчет гидропривода машины.

2.3.1 Расчет гидропривода рабочего органа (нагребных лап).

Рис.13

Схема привода рабочего органа

По крутящему моменту на валу гидромотора  и по частоте вращения этого же вала  подбираем гидромотор 210.32:

номинальный крутящий момент 565 н*м;

рабочий объем 225

давление: номинальное 16 МПа;

максимальное 25 МПа;

частота вращения: номинальная 1120 ;

максимальная 2000;

кпд: общий 0,88;

объемный 0,94;  

Лист

Требуемое давление на выходе из насоса

 МПа, где

- требуемый момент на волу гидромотора;

- рабочий объем гидромотора;

- гидравлический КПД передачи.

Требуемая подача насоса

 л/мин, где

- объемный КПД гидромотора.

Подбор насоса осуществляется по необходимой подаче  и по рабочему давлению . Подбираем насос 210.20:

расход

давление: номинальное 16 МПа;

максимальное 25 МПа;

КПД: объемный 0,95;

общий 0,87;

Определение размеров сечения трубопроводов.

Внутренний диаметр трубопровода

 м, где

- расход жидкости через трубопровод , ;

- скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе, м/сек.

Толщина стенки трубы из условия работы на разрыв

 м,где

p- максимальное давление рабочей жидкости;

- допускаемое напряжение растяжения для материала трубы (для стали 20 126МПа).

Принимаем трубопровод 12 Х 1 ГОСТ 8734-75/Б 20 ГОСТ 8733-74.

Определение потерь давления и гидравлического КПД гидропривода.

В гидроприводах имеют место потери давления в гидроаппаратуре  и вспомогательных устройствах .

Потери давления при движении жидкости в цилиндрических трубах (формула Дарси)

 Па, где

L=5м- длина участка трубы;

=906 кг/ -плотность рабочей жидкости;

- коэффициент сопротивления.

В гидролиниях, как правило, имеет место турбулентный режим течения жидкости, и величина  может быть определена по формуле Альтшуля

, где

- абсолютная величина эквивалентной равномерно-зернистой шероховатости (для стальных бесшовных труб и рукавов высокого давления =0,03 мм);

Re- число Рейнольдса.

,где

Лист

- кинематический коэффициент вязкости, .

Плотность рабочей жидкости при давлении p

.

Вязкость минеральных масел при давлении

 , где

кинематический коэффициент вязкости при атмосферном давлен;

k- коэффициент, равный 0,02.

Потери давления в местных сопротивлениях

, где

- коэффициент местного сопротивления.

Гидравлический КПД гидропривода

.

Мощность потребляемая гидромотором

, где

- угловая скорость вращения вала гидромотора.

Мощность подводимая к насосу

, где

- полный КПД гидропривода,

, где

- объемный КПД насоса.

Подбор гидроаппаратуры.

Распределитель: Р-16 расход: номинальный 63л/мин;

максимальный 80 л/мин; давление: номинальное 16 МПа;     максимальное 25 МПа.

Клапан предохранительный: КП-20/50: давление 20МПа; расход 96 л/мин.

Лист