Виды машинных циклов. Слово состояния процессора. Слово состояния МП КР580ВМ80А. Ввод-вывод в режиме прерывания. Алгоритм обслуживания прерываний, страница 3

Внешние прерывания могут возникать во внешней по отношению к процессору среде и отмечать как аварийные ситуации (кончилась бумага на принтере, температура в реакторе превысила допустимый уровень, исполнительный орган робота дошел до предельного положения и т.п.), так и нормальные рабочие события, которые происходят в случайные моменты времени (нажатие клавиши на клавиатуре, исчерпан буфер принтера или ВЗУ и т.п.). Во всех этих случаях требуется прервать выполнение текущей программы и перейти на выполнение другой программы (подпрограммы), обслуживающей это событие.

С точки зрения реализации внутренние и внешние прерывания функционируют одинаковым образом, хотя при работе подсистемы с внешними прерываниями возникают дополнительные проблемы идентификации источника прерывания. Поэтому ниже будут рассмотрены внешние прерывания.

Анализ состояния внешней среды можно осуществлять путем программного сканирования - считывания через определенные промежутки времени слов состояния всех возможных источников прерываний, выделения признаков отслеживаемых событий и переход (при необходимости) на прерывающую подпрограмму.

Однако, такой способ не обеспечивает для большинства применений приемлемого времени реакции системы на события, особенно при необходимости отслеживания большого числа событий. К тому же при коротком цикле сканирования большой процент процессорного времени тратится на проверку (чаще безрезультатную) состояния внешней среды.

Гораздо эффективней организовать взаимодействие с внешней средой таким образом, чтобы всякое изменение состояния среды, требующее реакции МПС, вызывало появление на специальном входе МП сигнала прерывания текущей программы. Организация прерываний должна быть обеспечена определенными аппаратными и программными средствами, которые мы и называем "подсистемой прерываний".

Функции подсистемы прерываний и их реализация

Подсистема прерываний должна обеспечивать выполнение следующих функций:

1)  обнаружение изменения состояния внешней среды (запрос на прерывание);

2)  идентификация источника прерывания;

3)  разрешение конфликтной ситуации в случае одновременного возникновения нескольких запросов (приоритет запросов);

4)  определение возможности прерывания текущей программы (приоритет программ);

5)  фиксация состояния прерываемой (текущей) программы;

6)  переход к программе, соответствующей обслуживаемому прерыванию;

7)  возврат к прерванной программе после окончания работы прерывающей программы.

Рассмотрим варианты реализации в МПС перечисленных выше функций.

(1) Фиксация изменения состояния внешней среды может осуществляться различными средствами: двоичными датчиками, компараторами, схемами формирования состояний и т.п. Будем полагать, что все эти средства формируют в конечном итоге логические сигналы запроса на прерывание z, причем для определенности будем считать, что активное состояние этого сигнала передается уровнем логической единицы (H - уровень).

Количество источников запросов в МПС может быть различно, в том числе и довольно велико. Дефицит внешних выводов МП исключает возможность передачи запросов от ВУ по "собственным" линиям интерфейса. Обычно на одну линию запроса подключается несколько источников прерываний (по функции ИЛИ), а иногда и все источники системы - на единственный вход (как в i8080).

Рис. 5.1. Организация векторного прерывания

Различают два типа входов запросов на прерывания - радиальные и векторные. Процессор анализирует состояние входов запросов в конце каждого машинного цикла.

(2) Получив запрос на прерывание, процессор должен идентифицировать его источник, т.е. в конечном счете, определить начальный адрес обслуживающей это прерывание программы. Способ идентификации зависит от типа входа, на который поступил запрос.