Исследование модуля контроллера привода УЧПУ. Проверка модуля контролера привода с помощью УФК, страница 6

Электрические принципиальные схемы каналов дискретного ввода и вывода программируемого контроллера КМС1 представлены на рисунках 1 и 2. Модуль ввода содержит 32 идентичных канала, обединенных в 8 групп по 4 канала с общими цепями питания от внешнего источника 24 В постоянного тока. Каждый из каналов рассчитан на прием сигнала от датчика технологического оборудования управляемого объекта напряжением (24+-4,8В)В и величиной тока до 20mA. Канал состоит из диодного моста, делителя-фильтра, построенного на резисторах R2 и R3, емкостях CI, С2, светодиодного индикатораУБ1 и элемента гальванической развязки на микросхеме D1. Все каналы связаны через шинные формирователи с шиной данных процессора. Выборка модуля ввода осуществляется тремя разрядами адреса (конкретные адреса модуля задаются перемычками ) и сигналом ВВОД от процессора. При этом последовательно выбираются первые и вторые 16 каналов ввода.

Модуль вывода содержит 32 идентичных канала вывода, обединенных в 8 групп по 4 канала с общими цепями питания от внешнего источника 24 В постоянного тока. Разделение каналов по группам позволяет использовать источники питания силовых элементов управления, рассчитанных на ток нагрузки не более 4 А. Каждый канал предназначен для передачи команд управления исполнительным органам технологического оборудования напряжением (24+-3)В постоянного тока величиной до 1 А.Максимально допустимый суммарный ток, протекающий одновременно через все каналы модуля вывода не превышает 16 А.

Модуль вывода содержит в каждом канале элемент гальванической развязки, транзисторный усилитель (ключевой элемент) и светодиодный индикатор.

Краткие теоретические сведения:

На рис. 1. представлены в качестве примеров схемы внешних соединений модулей выходных сигналов постоянного тока (рис.1.а) и входных сигналов переменного тока (рис. 1.6).

Рис. 1. Внешнее соединение модулей.

Модуль выходов служит для выдачи восьми дискретных сигналов напряжением 24 В, каждый из которых предназначен для управления своим исполнительным устройством на объекте. Сила тока на нагрузке может достигать 2 А. Выходные сигналы гальванически изолированы от модуля вычислителя с помощью оптронной развязки. Каждый выход защищен предохранителем от короткого замыкания в нагрузке, сгорания предохранителя сопровождается зажиганием соответствующего светодиода выхода при каждой его активизации. Все индуктивные исполнительные устройства на объекте должны быть шунтированы диодами для устранения помех при коммутации устройств. Питание обеспечивается пользователем. Модуль входов служит для преобразования дискретного сигнала переменного тока в сигнал, с которым работает модуль вычислителя. Посредством модуля входов в программируемый контроллер вводятся дискретные сигналы, получаемые от переключателей, контактов реле и других дискретных датчиков объекта. Модуль имеет восемь входов, ток каждого входа определяется RC-фильтром. После фильтрации сигнал проходит через выпрямитель и поступает на оптроны. Оптроны обеспечивают гальваническую развязку контроллера и объекта управления. Сформированные восемь входных сигналов поступают для обработки в модуль вычислителя. Световая сигнализация указывает на состояние (нулевое, единичное) входов программируемого контроллера, а также на нормальный режим питания (обеспечиваемого пользователем).

Помимо модулей независимых дискретных входов широко используют модули цифровых параллельных входов от цифровых многоразрядных датчиков. На рис. 2 показана схема попеременного приема 16-разрядной параллельной информации от трех датчиков 1-3 (всего же предусмотрено четыре входных канала СО-СЗ). Опрос датчика осуществляется внешним стробирующим сигналом С.

Вывод: Исследовал в работе модуль ввода и вывода дискретной инфрмации.