Лабораторная работа №10
Тема: Исследование модуля контроллера привода УЧПУ.
Цель: Исследовать в работе модуляконтролера привода; выполнить проверку модуля контролера привода с помощью УФК.
Приборы и оборудование: Модуль контролера привода УЧПУ «Электроника НЦ31-02», диагностический стенд УФК.
Порядок выполнения работы:
1.Изучить структурную схему модуля контролера привода.
2.Выполнить расчёт соответствия кодов скорости на выходах модуля выходному аналоговому сигналу – напряжению на входе ЦАП. Принять значение опорного напряжения равным 10.24 В постоянного ока, разрядность – 10 информационных разрядов. Результата занести в таблицу 1.
|
Восьмеричный код скорости. |
Результат двоичного кода |
Uвых ЦАП |
|||||||||||||||
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
||
|
000000 000002 000004 000010 000020 000040 000100 000200 000400 001000 002000 004000 010000 020000 040000 077777 100002 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 |
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
00 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0 0,000625 0,00125 0,0025 0,005 0,01 0,02 0,04 0,08 0,016 0,32 0,64 1,28 2,56 5,12 10,24 -0,000625 |
3.Выполнить проверку модуля КП в ручном режиме с пульта управления диагностического стенда УФК.
3.1 Внесём своё число равно 2 В = 0001100100000000
3.2 Считаем данное число из регистра.
Вывод: Исследовали работу модуляконтролера привода; выполнили проверку модуля контролера привода с помощью УФК
Лабораторная работа №11
ТЕМА: Исследование модуля контроллера электроавтоматики УЧПУ.
Цель работы: исследовать в работе модуль контроллера электроавтоматики; выполнить проверку модуля контроллера электроавтоматики с помощью УФК.
Приборы и оборудование: модуль контроллера электроавтоматики УЧПУ «Электроника НЦЗ1-02», диагностический стенда УФК.
Порядок выполнения работы:
1. Изучил структурную схему модуля контроллера электроавтоматики.
2. Выполнил проверку модуля КЭ с панели пульта оператора.
2.1. Включить УЧПУ и войти в режим управления заданиями.
2.2. Выполнил запуск тестовой программы проверки модуля КЭ. В случае обнаружения неисправности проход теста прекращается, на индикаторе ИПЗ высвечивается код неисправно' ста, загораются светодиоды X,Z,G,M,S,T,P,F.
Для получения полной информации о неисправности необходимо прочитал содержимое параметров неисправности. Параметры неисправности записываются в определенные ячейки памяти ОЗУ УЧПУ при проходах программы.
Таблица 1. Состав параметров неисправности модуля КЭ.
|
Физический адрес ячейки ОЗУ |
Содержимое ячейки |
Параметр неисправности |
|
040061 |
1-6 |
Номер проверки |
|
040064 |
000026 |
Код числа прочитанного из регистра |
|
040065 |
000026 |
Эталонный код, ожидаемый при чтении из регистра |
|
040066 |
170460 |
Физический адрес проверяемого регистра |
3. Выполнить анализ неисправности и по таблице 3.1 установить узел схемы, в котором обнаружена неисправность.
Таблица 2.
|
Номер проверки |
Проверяемый аппаратный узел |
|
000001 |
Регистр маски прерываний 170460 |
|
000002 |
Регистр данных входной от станка 170461 |
|
000003 |
Регистр данных выходной 170462 |
|
000004 |
Линии связи входного и выходного регистров данных |
|
000005 |
Проверка сигнала включения станка |
|
000006 |
Проверка сигнала выключения станка |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
