Автоматизированные линии, роботы и транспорт в сварочном производстве: Программа курса, задания и метод. указания, страница 7

3. Применение подвесных конвейеров (грузонесущих, толкающих), шаговых конвейеров (валковая и клещевая подача непрерывных элементов, с тележками - спутниками, штанговые, челночного типа, с подъемными поворотными столами) для транспортировки изделий /1, 2, 5, 22, 23/.

Вариант 5

1. Выбор инструмента для РТК: схват, сварочные клещи, горелки для дуговой сварки и т.д. /4, 7, 12, 20/.

2.  Применение механических, магнитных, вакуумных захватов в качестве устройств, способствующих механизации и автоматизации технологических процессов /1, 2, 5/.

3. Использование лотковых, стержневых и шахтных магазинов в загрузочных устройствах /1, 2, 5/.

Вариант 6

1. Применение сборочных приспособлений, поворотного стола или манипулятора, магазинных или бункерных устройств при использовании робота в технологических операциях /1, 2, 5, 9, 14, 22, 23/.

2.  Применение мостовых кранов для транспортировки металлоконструкции/1, 2, 5/.

3.  Перспективы использования самоходных тележек, движущихся по магнитной дорожке для транспортировки деталей и узлов /1, 2, 5/.

Вариант 7

1. Модульный принцип при компоновке робото - технологических комплексов /4, 7, 8, 12/.

2.  Применение автопогрузчиков для транспортировочных работ в производстве/1, 2, 5/.

3.  Применение магазинов гравитационного типа,   магазинов с принудительной подачей деталей в загрузочных устройствах /1, 2, 5/.

Вариант 8                         .       .

1. Техника безопасности при использовании робота /4, 7, 8, 12/.

2.  Применение самоходных портальных установок для транспортных операций в промышленности /1, 2, 5, 22, 23/.

3.  Использование магазинно -транспортных устройств для загрузки узлов и деталей в производстве. Применение магазинов - накопителей /1, 2, 51.

Вариант 9

1. Принципы применения промышленных роботов /4, 7, 8, 12/.

2.  Использование передвижных конвейерных устройств в транспортных операциях. Применение пластинчатых, напольных конвейеров /1,2, 5/.

3. Бункерные устройства с механизмами захвата и ориентации в загрузочных установках. Вибробункера, вибролотки с устройствами ориентации /1,2,5/.

Вариант 10

1. Применение роботов при сварке стыковых швов листовых конструкций/4, 7, 8, 12/.

2.     Применение     подъемных     столов,     рычажных     и     рачажно-балансирующих манипуляторов для транспортных операций /4, 7, 8, 12/.

3.  Механизмы поштучной подачи деталей в загрузочных устройствах. Использование питателей со специальными питательными захватами/1, 2, 5/.

6. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ

1.  Стенды с натуральными образцами оборудования и автоматизированных линий, иллюстрирующие возможности автоматической сварки.

2. Стенды, плакаты, поясняющие сущность действия оборудования .

3.  Кинофильмы об эффективности использования автоматизированного, транспортного и роботизированного оборудования, комплексных линий.

4. Производственные участки, оснащенные современным оборудованием, показывающие варианты практического применения знаний по изучаемому курсу.

БИБИЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Основной

1. Куркин С.А., Ховов В.М., Рыбачук А.М. Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций. - М.: Машиностроение, 1989.

2.  Рыжков Н.И. Производство сварных конструкций в тяжелом машиностроении. -М.: Машиностроение, 1980.

3.  Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. -М.: Машиностроение, 1982.

4. Тимченко В.А., Сухомлин А.А. Роботизация сварочного производства. Киев, Техника, 1988.

5.  Красовский И.И. Основы проектирования сварочных цехов. - М.: Машиностроение, 1980.

Дополнительный

6. Николаев Р.А., Куркин С.А., Винокуров В.А. Сварные конструкции. Технология изготовления. Автоматизация производства и проектирование сварных конструкций. М.: Высшая школа, 1983.

7.  Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение, 1983.