Автоматизированные линии, роботы и транспорт в сварочном производстве: Программа курса, задания и метод. указания, страница 3

Конвейеры: пластинчатые, напольные, роликовые (не приводные и приводные), тележечные (с возвратно-поступательным перемещением, замкнутые в горизонтальной и вертикальной плоскости), подвесные (грузонесущие и толкающие), шаговые (валковая и клещевая подача непрерывных элементов, с тележками - спутниками, штанговые, челночного типа с подъемными, поворотными столами). Подвесные толкающие конвейеры как важное средство обеспечения разветвленной системы внутрицехового транспорта, подвесных складов и автоматического адресования грузов.

Примеры использования этих типов конвейеров в сварочном производстве, перспективы использования самоходных тележек, движущихся по магнитной дорожке.

Загрузочные устройства. Магазины лотковые, стержневые, шахтные, гравитационного типа. Магазины с принудительной подачей. Магазинно-транспортные устройства, магазины - накопители. Механизмы поштучной подачи, питатели, захваты питателей. Бункерные устройства с механизмами захвата и ориентации. Устройства ориентации в вибробункерах и вибролотках.

Примеры применения транспортирующих средств в сварочном производстве.

Литература: /1, 2, 5, 6, 14, 24/.

Вопросы для самопроверки

1.  Как обеспечить погрузочно-разгрузочные операции в заготовительно-сварочном производстве?

2.  В чем особенность применения конвейерных линий в машиностроении?

3.  Когда целесообразно применять в цехах различные типы транспортирующих устройств?

3. ЛАБОРОТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ

Цель лабораторных занятий - практическое ознакомление с оборудованием и комплексными линиями для автоматизации и роботизации технологических процессов в заготовительно-сварочном производстве металлоконструкций.

3.1. Перечень лабораторных работ (табл.1).

Таблица 1

Наименование

Продолжительность

выполнения   в  час.

(дневн./заочн.)

1.

2.

3.

1

Освоение оборудования и специфики получения автоматизированного раскроя металла на ЭВМ

4/2

2.

Проектирование   заготовительно-сварочных  технологических процессов с применением ЭВМ

4/2

3.

Получение практических навыков при вырезке заготовок на автоматических газорезательных установках с ЧПУ

4/2

4.

Ознакомление с работой автоматических комплексов при резке и сварке в процессе изготовления металлоконструкций

4/2

5.

Изучение конструкции, схемы управления, освоение практических навыков при работе на промышленном роботе

4/2

3.2. Перечень заготовительно-сварочного оборудования, используемого в лабораторных работах.

а) роботизированный комплекс 7RL (Чехословакия);

б) комплекс ЭВМ фирмы «Танака» (Япония) для создания программ;

в) установка КТ-720 с ЧПУ фирмы «Танака» (Япония);

г) комплекс САПР на базе СМ-1420 с терминалами;

д) автоматизированный комплекс на базе 6 шт установок с ЧПУ КТ-720 фирмы «Танака» (Япония);

е)  комплекс для автоматической сварки рамных конструкций на базе уникальных установок консольного и портального типов;

ж) комплекс для автоматической сварки продольных и кольцевых швов цилиндрических металлоконструкций на базе автоматов А1412, позиционеров, манипуляторов и роликовых вращателей.

Литература: /1, 2,3, 4, 9, 11, 12, 14/.

4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ ПО ТЕМАМ И ВИДАМ ЗАНЯТИЙ

 (ДНЕВНАЯ/ЗАОЧНАЯ)  (СМ. ТАБЛ.2)

Таблица 2