Автоматизированные линии, роботы и транспорт в сварочном производстве: Программа курса, задания и метод. указания, страница 6

Вариант 4

1.  Применение флюсовых подушек при автоматической сварке под слоем флюса /1, 2, 5, 9, 17/.

2. Особенности автоматической лазерной сварки изделий /1, 2, 5, 17/.

3.  Приводы перемещения роботов (пневматический, гидравлический, электрический)/4, 8, 12, 13, 19/.

Вариант 5

1. Комплексные, механизированные и автоматизированные сварочные линии, их классификация, особенности проектирования, оснащение и линии, их классификация, особенности проектирования, оснащение и переналадка /1,2,3, 10, 14/.

2.  Применение роботов при сборке металлоконструкций под сварку /4, 7,8,15/.

3. Автоматическая сварка листовых конструкций /1, 2, 5, 9, 24/.

Вариант 6

1.  Автоматическая сварка металлоконструкций цилиндрического типа /1,2,5,9,21,24/.

2. Применение роботов при транспортных операциях /4, 7, 8, 15/.

3.  Сварка взрывом как пример применения специфичного способа, обеспечивающего полное исключение трудоемких ручных сварочных работ /2, 25/.

Вариант 7

1. Автоматическая сварка рамных конструкций /1, 2, 5, 9, 14/.

2. Использование приспособление, установок, обеспечивающих применение сварочных полуавтоматов в режиме автоматической сварки /1, 2, 5, 17/.

3. Существующие типовые кинематические схемы промышленных роботов, применяемых при заготовительных, сварочных, сборочных операциях

/4, 7, 8,15/.

Вариант 8

1.  Автоматическая сварка под слоем флюса металлоконструкций различного типа /1, 2, 5, 9/.

2. Автоматизация наплавочных работ /1, 2, 5/.

3.  Преимущества, недостатки, целесообразность применения роботов при сварке /4, 7, 8, 15/.

Вариант 9

1. Автоматическая сварка в среде защитных газов металлоконструкций из углеродистых сталей

/1,2, 5, 6, 9/.

2. Применение роботов в заготовительных производствах /4, 7, 8, 15/.

3. Оценка погрешностей позиционирования и размеров, зазоров между деталями, использование поперечных колебаний и следящих систем при применении роботов /4, 7, 8, 15/.

Вариант 10

1.  Применение клеющихся подкладок при односторонней автоматической сварке металлоконструкций /1, 2, 5/.

2. Автоматическая сварка конструкций с кольцевыми швами в горизонтальной плоскости

/1, 2, 5,9, 22, 23/.

3. Инженерные задачи по анализу технологичности сварных конструкций с целью обеспечения применения робототехники /4, 7, 8, 12, 15/.

5.4. Контрольная работа № 3

Вариант 1

1.  Выбор типа работы, системы его управления, варианта взаимного перемещения инструмента и изделия /4, 7, 8, 12/.

2. Применение роботов при сварке цилиндрических конструкций /4, 7, 8, 12,16,20/.

3. Применение приводных и инерционных тележек для транспортировки изделий между пролетами и корпусами предприятий /1, 2, 5/.

Вариант 2

1.  Специфика компоновки робототехнических комплексов применительно к особенностям производства в сочетании «робот-человек» /4, 7, 8, 12, 16,20/.

2.  Роботизированная сварка при изготовлении рамных конструкций /4, 7,8,12,16,20/.

3. Использование неприводных и приводных роликовых конвейеров, тележечных конвейеров с возвратно-поступательным перемещением, замкнутых в горизонтальной и вертикальной плоскости для транспортировки изделий/1, 2, 5/.

Вариант 3

1.  Производственная компоновка РТК в сочетании «робот - робот» /4, 7, 8, 12, 16, 20/.

2. Применение роботов при сварке балочных конструкций /4, 7, 12, 20/.

3. Применение подвесных толкающих конвейеров как средство обеспечения разветвленной системы внутрицехового транспорта, подвесных складов и автоматического адресования грузов /1,2, 5/.

Вариант 4

1. Производственная компоновка РТК в сочетании «робот - автоматическая сварочная установка»

/4, 7, 12, 20/.

2. Применение роботов при контактной сварке узлов /4, 7, 12, 20/.