Методичні вказівки до лабораторних робіт за курсом "Основи теорії пневмоприводу", страница 16

9) 4 входа і 2 вихода клапанів К9, К10 — операторів «і».

Налагодження стенду

З метою ознайомлення з видами управління, які використовуються в пневматичних системах на стенді, набираються найпростіші схеми управління одним приводом. Як об’єкт управління рекомендовано вибрати циліндр Ц2, до якого підключений клапан послідовності.

Схема 1. Шляхове управління. Використувати для управління повітророзподільником клапани К3 та К4, до яких підвести живлення, а виходи  і  сполучити з каналами  та  відповідно. На лінії  —  встановити пусковий клапан ПК для чого сигнал  подати на вхід ПК, а його вихід пов’язати з каналом .

Схема 2. Змішане управління. Команда на зворотний хід поршня повинна бути подана з затримкою часу. Сигнал  подається на вхід реле часу, а його вихід сполучається з каналом . Тривалість витримки відрегулювати.

Схема 3. Змішане управління. Команда на зворотній хід поршня подається клапаном послідовності, на вхід якого підводиться тиск живлення, а його вихід сполучається з клапаном .

Програма потрібного циклу набирається на панелі ПП шляхом з’єднання виведених на панель точок з’єднання за допомогою гнучких поліхлорвинилових трубок. При цому підводиться живлення до командних клапанів, вхідні сигнали заводяться на відповідні оператори або, при можливості, безпосередньо з’єднуються з виходами системи. Усі зв’язки на панелі повністю повторюють зв’язки в структурній схемі, яка будується за результатами структурного синтезу. Набір програми циклу робиться при відсутності тиску повітря. Після набору вмикається стенд і перевіряється відповідність запрограмованого циклу потрібному. Якщо при вмиканні стенду система не працює або відпрацьовує цикл тільки частково, необхідно перевірити монтаж з’єднань на панелі. Якщо при монтажі помилок немає, то причиною відмови є помилки в структурній схемі.

При вмиканні стенду необхідно відрегулювати тиск повітря в ланцюзі живлення виконавчих приводів (0,2-0,4) МПа, в ланцюзі управління — до 2,0 МПа. Точки підводу живлення, які не використовуються, на програмній панелі повинні бути заглушені.

Методичні вказівки по виконанню роботи

Потрібний цикл роботи виконавчих приводів пневматичної САУ задається викладачем у вигляді скороченого запису, наприклад: . Це означає, що схема повинна забезпечити автоматичне управління роботою трьох пневмоциліндрів (Ц1, Ц2 і Ц3), які спрацьовують у послідовності: Ц1 вперед — Ц2 вперед — Ц3 вперед — Ц3 назад — Ц2 назад — Ц1 назад — стоп. В якості командних елементів використовуються шляхові клапани.

Для заданого циклу роботи необхідно побудувати  структурну схему і перевірити її на стенді.

Оформлення роботи: привести принципові схеми управління виконавчим приводом з використанням різних видів управління, а також схему управління циліндрами, відповідно до завдання викладача.

Література

1. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов.,  — М.: Машиностроение, 1969. — 236 с.

2. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов: Справ. Пособие. — М.: Машиностроение, 1975. — 272 с.

3. Гідроприводи та гідропневмоавтоматика/ За ред. В.О. Федорця. — К.: Вища школа. 1995. — 463 с.

4. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справ./ Под ред. Е.В. Герц. — Машиностроение, 1981. — 408 с.

ЗМІСТ

стор.

1.  Лабораторна робота №1. Визначення витратних         характеристик елементів пневмоапаратури.      .         .         .         .         3

2.  Лабораторна робота №2. Динамічні випробування поршневого пневмоприводу односторонньої дії          .         .         .         .         16

3. Лабораторна робота №3. Динамічні випробування поршневого пневмоприводу двусторонньої дії   .         .         .         .         30

4. Лабораторна робота №4. Налагодження та випробування пневмогідравлічного приводу.        .         .         .         .         .         .         37

5. Лабораторна робота №5. Експериметальна побудова пневматичної дискретної системи автоматичного управління (САУ) за заданими умовами   .         .         .         .         .         43

6. Література.        .         .         .         .         .         .         .         .         .         49