Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Элементы автоматики", страница 7

3)   ЛАТР установить в нулевое положение и тумблером   S1 подать напряжение питания на схему.

4)Установить ЛАТРом по вольтметру   PV1 напряжение    питания сельсинов   U_n= 110В.

5)   Изменяя рукояткой ручного привода положение ротора ₁сель син-датчика Д и фиксируя положения ротора   ₂сельсин-приемника П, снять зависимость   ₂=f(₁) .

Результаты наблюдений свести в табл.5.1.

По данным табл.5.1 построить график зависимости ₂=f(₁).

Таблица 5.1

Результаты исследования работы сельсинов в индикаторном режиме

4. Исследование работы сельсинов в трансформаторном режиме

1)  Тумблером S1 отключить питание стенда.

2)   Переключатель П1 установить в положение "Т", соответствующее трансформаторному режиму работы.

3)  Тумблеры  S2,    S3установить в нулевое положение, ооответст вующее работе сельсин-приемника без нагрузки.

4)  Рукояткой ручного привода установить ротор сельсин-приемника в нулевое положение.

5) Ротор сельсин-датчика установить в положение   90°и, придерживая за лимб, подать тумблером S1    напряжение питания на схему.

б) Изменяя рукояткой ручного привода ротора сельсин-датчика углы рассогласования  Q и делая отсчеты, по шкале вольтметра  PV2  через каждые   10°, снять зависимость U_y=f(Q) при работе приемника

без нагрузки.

Результаты   наблюдений свести в табл.5.2.

Повторить эксперимент при значениях нагрузки приемника: 0,25RH (тумблер S2 в положении 0,25 R_H);  0,75 R_H(тумблер S2 в нуле­вом, a    S3 - в положении 0,75 R_H );     1R_H( тумблеры S2, S3   в положениях 0,25 R_H+ 0,75R_H ).

Результаты наблюдений свести в табл.5.2.

По данным табл.5.2 построить семейство характеристик при указанных значениях нагрузки.

Таблица 5.2

Зависимость выходного сигнала от угла рассогласования

Угол рассогласования Q, град	Величина выходного сигнала Uy ,В, при значениях нагрузки R
	8	2Rн	1,5Rн	Rн
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180

7)   Рукояткой ручного привода ротора сельсин-датчика установить угол рассогласования  Q , равный 20˚.

8)   Изменяя тумблерами S2, S3 величину нагрузки и делая от­счеты по шкале вольтметра    PV2,  снять зависимость    U_y = f(R_H).

результаты наблюдений свести в табл.  5.3.

Повторить эксперимент для углов рассогласования Q, равных 40˚ и 60˚

Результаты наблюдений свести в табл.  5.3. По данным, табл.5.3 построить семейство характеристик при указанных углах рассогласования.

Таблица 5.3

Зависимость выходного сигнала от величины нагрузки

Величина нагрузки	Величина выходного сигнала, В, при углах рассогласования, град
	Q=20	Q=40	Q=60
8
2Rн
1,5Rн
Rн

5. Контрольные вопросы

1)   Назначение сельсинов.

2)   Принцип работы сельсинов в индикаторном режиме.

3)   Принцип работы сельсинов в трансформаторном режиме.

4)   Устройство сельсинов.

5)   Вид статических   характеристик сельсинов в индикаторном и трансфор­маторном режимах.

6)   Применение сельсинов.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 5

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ТИПА ПР

1.  Электрические исполнительные механизмы типа ПР

Электрические исполнительные механизмы служат для преобразования электрической энергии в механическую работу.

Электрические исполнительные механизмы типа ПР [2] применяются в системах пропорционального регулирования и представляют собой устрой­ства, состоящие из двух асинхронных однофазных электродвигателей, корпу­са с редуктором, концевых выключателей и пропорционального предельного

выключателя.

Электродвигатели состоят из двух короткозамкнутых роторов типа "беличье колесо", сидящих на одном валу, и двух статоров, закрепленных в корпусе исполнительного механизма. Вал электродвигателей может вращаться в двух направлениях в зависимости от того,  обмотки какого из стато­ров находятся под напряжением.

Вращение с вала электродвигателей через редуктор со сменными шес­тернями, служащий для снижения числа оборотов и повышения крутящего мо­мента, передается на выходной вал исполнительного механизма, снабженный диском, и (через реечную передачу) на шток для создания линейного пе­ремещения. Это позволяет воздействовать как на поворотный регулирующий орган, так   и на перемещающийся поступательно.

Концевые выключатели механически связаны о выходным валом испол­нительного механизма и служат для ограничения угла поворота, выходного вала. При достижении им заданного крайнего положения соответствующий концевой выключатель размыкает цепь питания электродвигателя.

Пропорциональный предельный выключатель служит для получения про­порциональной характеристики   работы исполнительного механизма, а так­же для ограничения рабочего диапазона двигателя.