Расчёт электропривода подъемника

Страницы работы

26 страниц (Word-файл)

Содержание работы

1. РАСЧЁТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДЪЕМНИКА

1.1. Техническое задание

Рассчитать и спроектировать электропривод подъемника для поднятия груза весом Q' на высоту Н за время Т с последующим опусканием ненагруженного подъемника весом Q0. Горизонтальные перемещения подъемника предотвращаются трением о направляющие, уравновешивающим инерционные силы, обусловленные качкой. Расчетное горизонтальное ускорение качка wК.

Привод осуществляется тросовой передачей, в которой применены тpи направляющих блока с углом обхвата 90°; напряжение питающей сети - 220 В постоянного тока; условия эксплуатации обычные - подъемник монтируется в сухом закрытом помещении, где температура не превышает +308 К.

2. ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДЪЕМНИКА

Основой для проектировочного расчета является кинематическая схема привода, которая выбирается исходя из технического задания.


Привод осуществляется электродвигателем постоянного тока и тросовой передачей. Для разгруза двигателя, очевидно, целесообразно применить противовес G. Таким образом, мы приходим к кинематической схеме, изображенной на рис.1.

Рис.1

Приступая к расчету, прежде всего составляем таблицу исходных данных согласно техническому заданию (табл.1). В нее заносим вместо заданной грузоподъемности соответствующую ей силу подъема, а вместо веса ненагруженного подъемника - усилие спуска. Значения величин, указанные в таблице, в дальнейшем входят в численные примеры

.Таблица 1 Исходные данные вариант №12

Наименование

Обозначение

Единица измерения

Значения

Усилие подъема

Q

Н

850

Усилий спуска

Q0

Н

250

Высота подъема

H

М

5

Время подъема

T

C

4

Горизонтальное ускорение качки

WK

м/с2

2,5

Номинальное

Напряжение сети

UH

В

220

Тип редуктора

Цилиндрический

DT

C

0,2

2.1. Выбор диаметра каната


По нормам котлонадзора, размер каната определяется следующим условием:

где Qmax - наибольшее допускаемое растягивающее усилие.  So - разрывное усилие каната в целом, принимаемое по данным соответствующего ГОСТа на канаты (см.прил.1), Кд - наименьшее допускаемое значение коэффициента запаса прочности. Для грузовых подъемников принимается Кд = 9. Величина расчетного усилия Qmaxдолжна быть несколько больше или равна заданному усилию.


Расчёт.  Принимая Кд = 9 и по таблице на канаты (см. прил. I). разрывное усилие каната So = 816кгс (8004,96 Н) при расчетном пределе прочности проволоки при растяжении, равном 220 кгс/мм2, находим наибольшее допускаемое растягивающее усилие:

По ГОСТ 3067-74 принятой разрывной силе соответствует диаметр каната d = 3,4 мм.

2.2. Определение размеров блоков и барабанов


По действующим нормам котлонадзора, наименьший допускаемый диаметр барабана или блока определяется по формуле:

где D - диаметр барабана или блока, измеряемый по дну ручья, мм,

е - коэффициент, зависящий от типа подъемника.

Для пассажирских и грузовых подъемников, двигающихся со скоростью более 1,5 м/с, е = 45, со скоростью до 1,5 м/с, е = 40, d - диаметр каната.

Расчёт. Принимая е = 40, по (2) находим диаметр блока:

D = 3,4 * 40 = 136 мм.

 Принимаем диаметр блока D = 136 мм и наименьший диаметр грузового барабана D2= D= 136 мм (R=R2=68 мм)

2.3. Определение диаметра оси блока

Минимальный диаметр оси блока определяем из условия прочности, а именно из расчета на срез. Нагрузка на ось блока - равнодействующая натяжений обеих ветвей троса. Ее наибольшее значение равно 2Q. Напряжение среза          



Согласно третьей теории прочности, допускаемое нормальное напряжение [s] равно удвоенному значению допускаемого касательного напряжения, т.е.[s]=2[t] , и, следовательно.


откуда

см


(3)


Расчёт. Принимая материал для оси блока сталь, для которой [б] = 4900 Н/см2, находим диаметр оси блока


Принимаем диаметр оси  блока  d = 7 мм (r=3,5мм).

2.4. Определение КПД блока

Обозначив (рис.2) через S1 и S2 натяжения ветвей троса и через a -угол охвата блока, напишем уравнение моментов:

S1R = S1R + mSr,                                           (4)

где S1R - движущий момент:



S2R - момент нагрузки; mSr - момент силы трения: m - коэффициент трения. Сила, действующая на ось блока.


Подставляя (5) в (4) , деля обе части уравнения (4) на S1R и принимая во внимание, что отношение натяжения S2 - набегающей ветви каната к натяжению S1 -сбегающей ветви есть КПД блока, которое обозначим hd , т.е. S2/S1=hd ,получим

Перенесем hd влево и возведем в квадрат:

Перенесем все члены влево и приведем подобные



Отсюда





При вводе формулы не была учтена сила, необходимая для преодоления жесткости каната, т.е. для его сгибания и разгибания. Величину этой силы в практических расчетах можно принимать для проволочных канатов » (0,01 - 0,02)S2 , причем, большие значения берут для толстых канатов. С учетом потерь на жесткость каната, формула для КПД блока принимает вид

Похожие материалы

Информация о работе