Расчёт электропривода подъемника, страница 3

или подставляя значение wg = R₂ j_б  и вынося R₁ за скобку, получим

- оптический момент на валу грузового барабана,

- динамический момент на валу грузового барабана.

Расчёт.  Принимая к=3, по формулам (19), (20), и  (21) находим

Номинальная мощность двигателя определяется скоростью установившегося движения лифта, величина которой в свою очередь определяется ускорением и заданными величинами высоты и времени подъема. Требуемую скорость лифта при установившемся движении находим, полагая, что во время разгона и торможения движение равноускоренное.

Рис.4

Из графика скорости (рис.4), в котором в общем случае принимаем, что время торможения составляет некоторую долю q от времени разгона t привода, видим, что путь Н, пройденный лифтом за время подъема Т, равен:

Подставляя значение t = v/w :

Вынося v²/2w  из первых двух членов и сложив с последним, найдем

Разделив на (1+q)   и умножив на 2w:

Тогда окончательно получим

Знак плюс перед корнем в формуле (22) физического смысла не имеет так как время разгона не может быть больше общего времени работы привода Т.

Расчёт  Подставляя найденные значения в формулу (22) и принимая значение Q=1, находим значение скорости:

Мощность на валу червячного колеса при установившемся

Подставив выражение М^о_ст  из (17),  получим

Расчёт. По формуле (23) находим мощность на валу червячного колеса:

Выписываем основные расчетные формулы:

Обозначая R₂/R₁  через e и придавая ему различные значения, вычисляем табл.2, по которой строим график w=f(e)   и   w=f(P_ЧК)  (рис»5). Значения e от 0,2 до 0,5 приводят к значительному увеличению радиуса барабана лифта, что недопустимо по конструктивным соображениям, либо к уменьшению радиуса барабана противовеса, что недопустимо по правилам котлонадзора. Значения e больше единицы тоже не следует брать, так как при этом уменьшается значение ускорения, что вызывает увеличение мощности электродвигателя.

Т а б л и ц  а     2

e	w	1,25/ w	1-1,25/w	Ö(1-1,25w)	1-Ö(1-1,25w)	PЧК
0.6	6.28	0.199	0.801	0.895	0.105	0,520
0.7	6.01	0.208	0.792	0.890	0.11	0,521
0.8	5.77	0,217	0,783	0,885	0,115	0,523
0.9	5,54	0,226	0,774	0,880	0,12	0,524
1.0	5,33	0,235	0,765	0,875	0,125	0,525

Выбираем такое e  (в интервале от 0,5 до 1), чтобы получить значение R₁ оканчивающимся на 0 или 5.

 Расчёт. Принимая e=0,755, находим R₁:

                                    R₁=R₂/e=68/0,755=90 мм

Для принятого e=0,755 находим значение P_ЧК = 0,52 кВт. Приняв ориентировочное значение КПД цилиндрического редуктора h=0,96 по величине

P_ЧК /h= 0,52/0,96= 0,543 кВт

выбираем из каталога редуктор типа ГД-1 со следующими данными:

мощность на быстроходном валу                                                    Р = 0,6кВт,

число оборотов в минуту быстроходного вала                             n = 1500 об/мин.

передаточное отношение                                                                 i=10,2

КПД                                                                                                    h= 0,96