Анализ устойчивости и качества процесса управления в линейной непрерывной САУ

Страницы работы

37 страниц (Word-файл)

Содержание работы

ВВЕДЕНИЕ

Залогом успеха при изучении курса “Теория автоматического управлення” (ТАУ) является самостоятельная, как основной вид, работа студентов заочной формы обучения, которая включает в себя: изучение конспекта лекций, материала учебников и учебных пособий, подготовку к лабораторным и практическим занятиям, выполнение контрольных и курсовых работ.

Предлагаемая контрольная работа посвящена основному  разделу изучения курса ТАУ, а именно:теории автоматического управления линейными непрерывными системами автоматического управления (САУ) и направлена на:

•усвоение теоретического материала;

•приобретение практических навыков по расчету и анализу качества процесса управления в линейных непрерывных САУ;

•развитие у студентов самостоятельности в принятии решений по улучшению качества процесса управления.

Методические указания к выполнению контрольной работы, список рекомендуемому литературы с указанием страниц, где расположен необходимый для изучения теоретический материал, а также пример расчета одного из вариантов контрольной работы помогут студентам заочной формы обучения качественно и в срок выполнить эту работу.

1.ЗАДАНИЕ НА КОНТРОЛЬНУЮ РАБОТУ

1.1 Название контрольной работы

Анализ устойчивости и качества процесса управления в линейной непрерывной САУ

1.2 Исходные данные

Исходные данные о параметрах типовой одноконтурной САУ и о характере приложенных к ней внешних воздействиях приведены соответственно  в таблицах 1.1 и 1.2

В таблицах 1.1 и 1.2 приняты следующие обозначения:

 – изображения по Лапласу задающего  возмущающего  воздействий, регулируемой координаты  и ошибки регулирования;

 – коэффициент передачи разомкнутой системы (размерный или безразмерный):

 и  – постоянные времени динамических звеньев системы;

-коэффициент демпфирования;

– главная передаточная функция

– передаточная функция

системы по возмущению (по ошибке от возмущения);

– передаточная функция системы по ошибке относительно задающего воздействия;

– Передаточная функция разомкнутой системы.

1.3 Программа работы

1.3.1 Определить (согласно варианта) по структурной алгоритмической схеме типовой одноконтурной системы передаточные функции  и

1.3.2 Проверить систему на устойчивость по заданному в таблице 1.1 критерию устойчивости.

1.3.3 Определить показатели качества работы системы в установившемся режиме.

1.3.4 Определить показатели качества (косвенные или прямые) работы системы в переходном режиме

1.3.5 Оценить качество процесса управления путем анализа полученных результатов и сделать выводы о пригодности системы для эксплуатации.

1.3.6 Наметить пути повышения точности процесса управления в установившемся и переходном режимах


Таблица 1.1 – Исходные данные о параметрах САУ

Вариант

Структурна схема системы регулирования

Параметры системы

Передаточная
функция

Критерий
устойчивости

с

с

с

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

 

20

0.01

0.05

0.25

Найквиста с использованием АФХ

2

15с-1

0,03

0,12

Гурвица

3

 

 

 

50с-1

0,05

0,5

0,005

Раусса

Продолжение таблицы 1.1 – Исходные данные о параметрах САУ

4

12

0,15

0,02

­–

Михайлова

5

-1

0,08

0,8

Найквиста с использованием ЛАЧХ и ЛФЧХ

6

18с-1

0,07

0,7

Гурвица

Продолжение таблицы 1.1 – Исходные данные о параметрах САУ

7

11

0,01

0,1

0,6

Раусса

8

X(p)

 

19

0,6

0,07

Михайлова

9

 

 

100,

0,08

0,8

Найквиста с использованием АФХ

10

16

1

0,05

Гурвица

          Продолжение таблицы 1.1 – Исходные данные о параметрах САУ

11

80

0,1

0,01

0,001

Михайлова

12

100

0,04

0,4

0,01

Раусса

13

25

0,5

0,1

0,05

0,01

Найквиста с использованиемЛАЧХ и ЛФЧХ

14

100

0,15

0,01

0,002

Гурвица

       Продолжение таблицы 1.1 – Исходные данные о параметрах САУ

15

64

0,02

0,25

0,6

Раусса

16

120

1

0,2

0,02

Михайлова

17

10с-1

0,06

0,24

Найквиста с использованием АФХ

18

25с-2

0,1

1

0,01

Гурвица

Продолжение таблицы 1.1 – Исходные данные о параметрах САУ

19

15

0,25

0,03

Михайлова

20

0,004

0,08

Раусса

21

13

0,015

0,15

Найквиста с использованием ЛАЧХ и ЛФЧХ

22

9

0,035

0,35

0,5

Гурвица

Продолжение таблицы 1.1 – Исходные данные о параметрах САУ

23

1

0,011

Михайлова

24

20

0,02

0,1

0,5

Раусса

25

2

0,3

0,01

0,03

Найквиста с использованием ЛАЧХ и ЛФЧХ

Вариант

Внешние воздействия

Вариант

Внешние воздействия

Задающее-Х0(t)

Возмущающее

f (t )

Задающее-Х0(t)

Возмущающее f (t )

1

13

2

14

0,2

3

15

4

0,1

16

5

17

6

18

7

19

8

0,1

20

9

21

10

3

0,6

22

0,3

11

0,2

23

12

24

5

25

0,1

Похожие материалы

Информация о работе