Динамические звенья автоматических систем и их математическое описание. Передаточные функции динамических звеньев. Типовые воздействия

Страницы работы

Содержание работы

 


Рисунок 1.1- Структурная алгоритмическая схема

Рисунок 1.2- Структурная алгоритмическая схема

Рисунок 1.3- Структурная алгоритмическая схема

Таблица 1.2-Исходные данные к домашнему заданию № 2

№№ вариантов

Передаточные

Функции

Перенос сумма-

тора или узла

Искомая  передаточная функция

Критерий устойчивости

1; 26

Рис. 1.1

4       5; 5       4

Найквиста

2; 27

3       2; 2       3

Гурвица

 3; 28

5       4; 4       5

Раусса

4; 29

2       3; 3       2

Михайлова

5; 30

5       4; 4       5

Найквиста

6; 31

2       3; 3       2

Раусса

7; 32

4       5; 5       4

Михайлова

8; 33

3       2; 2       3

Гурвица

9; 34

4       5; 5       4

Михайлова

10; 35

Рис. 1.2

2        1; 1      2 

Найквиста

11; 36

4       5; 5       4

Раусса

12; 37

1       2; 2       1

Гурвица

13; 38

5       4; 4       5

Михайлова

14; 39

1       2; 2       1

Раусса


Продолжение таблицы 1.2

15; 40

5       4; 4       5

Михайлова

16; 41

2       1; 1       2

Гурвица

17;42

4       5; 5       4

Найквиста

18; 43

Рис. 1.3

1       2; 2       1

Михайлова

19; 44

5       4; 4       5

Раусса

20; 45

2       1; 1       2

Найквиста

21; 46

4       5; 5       4

Гурвица

22; 47

1       2; 2       1

Раусса

23; 48

5       4; 4       5

Найквиста

24; 49

2       1; 1       2

Гурвица

25; 50

4       5; 5       4

Раусса


Таблица 1.3-Значения параметров динамических звеньев к домашнему заданию № 2

№№

варианта

Значения параметров передаточных функций

с

с

с

с

1

100

1

1

1

1

1

1

0,001

0,01

0,1

-

-

2

90

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

0,98

0,002

0,02

0,1

-

-

3

80

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

0,95

0,003

0,03

0,2

-

-

4

70

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

0,92

0,004

0,04

0,3

-

-

5

60

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

0,89

0,005

0,05

0,4

-

-

6

50

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

0,86

0,006

0,06

0,5

-

-

7

40

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

0,83

0,007

0,07

0,6

-

-

8

30

1,7

1,8

1,9

2,0

2,1

0,87

0,008

0,08

0,7

-

-

9

20

1,8

1,9

2,0

2,1

2,2

0,79

0,009

0,09

0,8

-

-

10

8

0,5

1

0,82

1

0,96

2

-

0,01

-

0,1

1

11

4

0,45

1,2

0,84

1,1

0,94

2,5

-

0,02

-

0,15

0,9

12

2

0,4

1,4

0,86

1,2

0,92

3,0

-

0,03

-

0,2

0,8

13

0,7

0,35

1,6

0,88

1,3

0,9

3,5

-

0,04

-

0,25

0,7

14

0,3

0,3

1,8

0,9

1,4

0,88

4,0

-

0,05

-

0,3

0,65

15

0,1

0,25

2,0

0,92

1,5

0,86

4,5

-

0,06

-

0,35

0,6

16

0,08

0,2

2,2

0,94

1,6

0,84

5,0

-

0,07

-

0,4

0,75

17

0,05

0,15

1,7

0,96

1,3

0,82

3,5

-

0,08

-

0,45

0,8

18

1,7

5,0

2,0

1,0

0,1

0,80

0,60

0,05

0,5

2,0

-

-

19

1,6

5,5

2,2

1,1

0,12

0,82

0,65

0,06

0,55

2,1

-

-

20

1,5

6,0

2,4

1,2

0,14

0,84

0,70

0,07

0,6

2,2

-

-

21

1,4

6,5

2,6

1,3

0,16

0,86

0,75

0,08

0,65

2,3

-

-

22

1,3

7,0

2,8

1,4

0,18

0,88

0,80

0,09

0,7

2,4

-

-

23

1,2

7,5

3,0

1,5

0,20

0,90

0,85

0,10

0,75

2,5

-

-

24

1,1

8,0

3,2

1,6

0,22

0,92

0,90

0,12

0,8

2,6

-

-

25

1,0

6,5

3,4

1,7

0,24

0,94

0,95

0,14

0,85

2,7

-

-


Продолжение таблицы 1.3

Похожие материалы

Информация о работе