Машиностроение \ Теории механизмов и машин

Лабораторная работа № 4. Кинетостатический анализ плоских рычажных механизмов., страница 6

17. Механический КПД:

η =Р_с /Р_мгн = 223,6/249= 0,9. (4.23)

Исходные данные для анализа приведены в табл. 4.2.

Таблица 4.2. Исходные данные кривошипно-ползунного механизма

Параметр	Варианты
Параметр	1	2	3	4	5	6	7	8
Положение кривошипа	1	2	4	5	7	8	10	11
Угловая скорость w₁, с^-1	24	-30	36	-40	50	-60	76	-80
Длины звеньев: l_АВ, м	0,3	0,35	0,4	0,45	0,55	0,5	0,6	0,7
l_ВС, м	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,6	1,6
Координата центра масс l_B_S2, м	0,25	0,3	0,35	0,45	0,6	0,65	0,7	0,75
Массы звеньев: m₁, кг	8	10	12	14	15	16	18	20
m₂, кг	4	5	5	6	6	7	8	9
m₃, кг	2	2,5	3	3,5	4	4,5	5	5,5
Момент инерции звена I_S₂, кг∙м²	0,01	0,016	0,01	0,02	0,023	0,025	0,03	0,03
Сила сопротивления F_C, Н	1500	1600	1700	1800	1900	2000	2100	2200

Компьютерные расчёты

Для определения силовых параметров кривошипно-ползунного механизма используют программу ТМ14 в системе GWBASIC. Для этого в папке «ТММ» активизируют файл gwbasic.exe (вход в систему). Функциональной клавишей F3 (LOAD) вызывают рабочий файл: на экране высвечивается LOAD и студенту необходимо добавить без пробела ТМ14 (вызов файла), «ENTER». Запуск программы осуществляют нажатием на клавишу F2 (RUN). Вначале студент повторяет кинематический анализ, создавая базу данных, затем в режиме "кинетостатический анализ" выполняет силовой расчёт. Алгоритм силового расчёта кривошипно-ползунного механизма приведен в пособии [2].

Порядок выполнения работы приведен в конце методики.

В) Кривошипно-кулисный механизм (рис. 3.5).

Основные теоретические положения изложены при рассмотрении кривошипно-коромыслового механизма, к которому следует обращаться при изучении основ кинетостатического анализа. Пример силового расчёта кривошипно-кулисного механизма проиллюстрирован на рис. 4.9 - 4.14. Для примера приняты следующие исходные данные:

- из задания на кинематический анализ (см. лаб. работу №3):

угловая скорость кривошипа w₁= – 15 с^-1; длины звеньев: l_AB = 0,1 м; l_AC= 0,3 м; l_СD= 0,5 м; l_CS₃= 0,5l_CD = 0,25 м. Угловая координата кривошипа j₁ = 150°.

- результаты кинематического анализа (из распечаток и планов к лаб. работе №3):

абсолютные скорости _В1 = 1,5 м/с; _D = 1,44 м/с; _S₃ = 0,72 м/с; относительная скорость _В3_B₂= 1,12 м/с; угловая скорость w₃ = – 2,88 с^-1; абсолютные ускорения: a_B1 = 22,5 м/с²; a_В3 = 10,42 м/с²; a_D= 14,45 м/с²; a_S₃= 7,22 м/с²;

угловое ускорение: e₃ = - 27,67 с^-2;

- исходные данные силового расчёта:

массы звеньев: m₁ = 2 кг; m₂ = 1 кг; m₃ = 10 кг; момент инерции кулисы I_S₃ = 0,02 кг∙м²;

момент силы сопротивления М_С = 20 Н∙м (прикладывать против направления угловой скорости звена).

Определить: реакции в кинематических парах , , , ; уравнивающий момент ; мгновенную мощность и механический коэффициент полезного действия (КПД).

Решение.

1 2 3 4 5 6 7 8

Скачать файл