Синтез кулачковых механизмов

Страницы работы

4 страницы (Word-файл)

Содержание работы

5.СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ.

Задача синтеза механизма решается в следующем порядке:

Интегрированием выражения аналога ускорения выходного звена находятся зависимости аналога скорости и перемещения в функции угла поворота кулачка.

Из условия ограничения угла давления или обеспечения выпуклости профиля кулачка определяются основные размеры кулачкового механизма.

Рассчитываются полярные координаты центрового профиля (R,a) и профиля кулачка (Rn, ).

Исходными данными для решения задачи являются структурная схема кулачкового механизма и параметры.

В выражение аналога ускорения толкателя подставляем исходные данные                                                     

                                               (5.1)

Проинтегрировав уравнения (5.1) получим выражение для определения аналога скорости и перемещения толкателя.

                       (5.2)    

            (5.3)

Постоянные интегрирования определялись из следующих начальных условий: при j=0,  =0, S=5 мм. Углы поворота кулачка, соответствующие подъему и опусканию толкателя делим на восемь равных частеймм;

 мм;

S=мм.

Для остальных углов поворота кулачка значение ;  и S приведены в таблице.


Начальный радиус кулачка определим по формуле:

                     (5.4)

Смещение l оси движения толкателя относительно центра вращения кулачка в формуле (5.4) подставим со знаком минус, так как направление скорости толкателя при его подъеме составляет острый угол с направлением скорости точки контакта на кулачке. νd на фазе подъема  со знаком плюс, на фазе опускания – со знаком минус.

Если определить начальный радиус R0 для всех положений механизма, то наибольшее значение R0, при котором выполняется условие ν≤ νd, будет искомым. Можно  сразу определить экстремальное значение.

Центровой профиль кулачка рассчитываем в полярных координатах по формулам:

          (5.5)

α = φ + β                                               (5.6) 

                                     β= ­arcsin                             (5.7)

Для соответствующих углов  поворота кулачка значение полярных координат и углов β приведены в таблице.

f, град

S''f, мм

S'f, мм

S, мм

b, град

b, рад

a, град

R, мм

0

0.000

1.905

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

11.028

1

11.875

1.428

0.345

0.037

1.781

0.031

13.656

11.071

2

23.750

0.952

0.592

0.136

3.024

0.053

26.774

11.179

3

35.625

0.476

0.740

0.276

3.732

0.065

39.357

11.327

4

47.500

0.000

0.789

0.436

3.925

0.069

51.425

11.490

5

59.375

-0.476

0.740

0.597

3.630

0.063

63.005

11.646

6

71.250

-0.952

0.592

0.736

2.871

0.050

74.121

11.776

7

83.125

-1.428

0.345

0.835

1.662

0.029

84.787

11.865

8

95.000

-1.905

0.000

0.873

0.000

0.000

95.000

11.897

9

110.000

-1.905

0.000

0.873

0.000

0.000

110.000

11.897

10

121.875

-1.428

-0.345

0.835

-1.662

-0.029

120.213

11.865

11

133.750

-0.952

-0.592

0.736

-2.871

-0.050

130.879

11.776

12

145.625

-0.476

-0.740

0.597

-3.630

-0.063

141.995

11.646

13

157.500

0.000

-0.789

0.436

-3.925

-0.069

153.575

11.490

14

169.375

0.476

-0.740

0.276

-3.732

-0.065

165.643

11.327

15

181.250

0.952

-0.592

0.136

-3.024

-0.053

178.226

11.179

16

193.125

1.428

-0.345

0.037

-1.781

-0.031

191.344

11.071

17

205.000

1.905

-0.000

0,0

0,00

-0.000

205.000

11.028

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
115 Kb
Скачали:
0